步進(jìn)減速機(jī)主要的結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽(yáng)螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽(yáng)齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動(dòng)原理

步進(jìn)減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：

1、 太陽(yáng)齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

步進(jìn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞。

2、 步進(jìn)減速機(jī)體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。

導(dǎo)致步進(jìn)減速機(jī)壽命縮短的原因

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，但是我們使用該機(jī)械時(shí)，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)它的使用壽命并不能滿足理想的要求，這是因?yàn)椴竭M(jìn)減速機(jī)的實(shí)際使用壽命縮短了。那么，是什么原因?qū)е聹p速機(jī)的使用壽命縮短呢？下文為大家做了詳細(xì)的介紹。

1、頻繁啟動(dòng)微型減速電機(jī)；

2、正逆方向的瞬間反轉(zhuǎn)；

3、沖擊裝載；

4、長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)操作；

5、強(qiáng)制回轉(zhuǎn)輸出軸；

6、超出突出懸掛容許負(fù)荷重，超出容許推力荷重的使用；

7、制動(dòng)，逆起電流，pwm制動(dòng)等等的脈沖驅(qū)動(dòng)；

8、使用標(biāo)準(zhǔn)額定規(guī)格外的電壓；

9、超出使用溫度范圍，相對(duì)濕度范圍，或是使用于特殊環(huán)境。

步進(jìn)減速機(jī)齒輪失效的形式

步進(jìn)減速機(jī)的齒輪機(jī)構(gòu)可以幫助我們更好地解決這個(gè)問(wèn)題。

1. 斷齒導(dǎo)致齒輪失效

齒輪斷裂引起的失效是整個(gè)機(jī)械工程中嚴(yán)重的情況，主要包括過(guò)載斷裂、疲勞斷裂、隨機(jī)斷裂等。對(duì)于過(guò)載斷裂，是指齒輪受到一次或多次嚴(yán)重過(guò)載時(shí)發(fā)生的齒斷。在這種情況下，齒輪的斷裂一般位于齒輪的根部，斷裂一般是平的和粗糙的。

有很多措施,防止齒輪斷裂,比如增加齒根圓角半徑,清除加工刀痕在本部分中,以減少齒根的應(yīng)力集中,提高軸的剛度和支持,以減少局部應(yīng)力,并對(duì)齒輪的齒面進(jìn)行噴丸、滾壓等冷處理，以改善齒面。

2. 齒面磨損，不能驅(qū)動(dòng)

步進(jìn)減速機(jī)在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，齒面磨損是不可避免的。齒面磨損還包括粘著磨損、磨料磨損、劃傷、腐蝕磨損和。對(duì)于粘著磨損，它主要指潤(rùn)滑。如果潤(rùn)滑油層完整而厚實(shí)，金屬之間的接觸就會(huì)減少，就不會(huì)發(fā)生磨損。

如果齒輪匹配準(zhǔn)確，磨痕不是由池面上的微凸體引起的，整個(gè)齒輪的磨損就會(huì)延伸到大部分區(qū)域。腐蝕磨損是指潤(rùn)滑劑中的某些物質(zhì)與齒面金屬發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致金屬腐蝕。

3.齒面點(diǎn)蝕和粘接

齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，接觸面上各點(diǎn)的接觸應(yīng)力呈現(xiàn)脈動(dòng)循環(huán)變化。接觸表面經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，由于金屬疲勞而產(chǎn)生裂紋，裂紋擴(kuò)展時(shí)形成金屬剝落和點(diǎn)蝕。這種情況可以通過(guò)提高齒面硬度和降低齒面粗糙度來(lái)預(yù)防。

步進(jìn)減速機(jī)在高速、重載或潤(rùn)滑失效的情況下，齒輪表面會(huì)形成局部高溫，接觸面會(huì)發(fā)生粘接。這種情況叫做粘接。為了防止粘接，應(yīng)提高齒輪表面的硬度和光潔度。對(duì)于不同類型的齒輪，應(yīng)采用不同的鋼牌號(hào)，正確選擇潤(rùn)滑油是減少齒輪失效的重要措施。

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