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故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:故障分析過(guò)程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號(hào)輸入正確,揚(yáng)州伺服驅(qū)動(dòng)維修,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見(jiàn)后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào),發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定的必要性——維修
伺服電機(jī)往往有諸多參數(shù),是為融入應(yīng)用自然環(huán)境的必須,自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定的必須,設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)的必須,和便捷客戶應(yīng)用的。很有可能碰到難題時(shí)很多人都立即費(fèi)盡心思“少點(diǎn)參數(shù)乃至沒(méi)有參數(shù)多么好”,殊不知,伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢(qián),要想恰如其分的理想化情況,伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好,又想運(yùn)用覆蓋面廣,就得有相對(duì)應(yīng)的參數(shù)開(kāi)展合理的調(diào)整,不然,伺服驅(qū)動(dòng)維修公司,就僅有目的性的特殊設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造了,那般不可以通用性得話,不僅對(duì)社會(huì)發(fā)展是個(gè)極大消耗,也是導(dǎo)致大家諸多人無(wú)法有使出充分發(fā)揮自身的藝術(shù)創(chuàng)意觀念的機(jī)遇。
因此,伺服電機(jī)的造成,不可是節(jié)能環(huán)保的顛覆性商品,也是將自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)控機(jī)械設(shè)計(jì),向人民群眾企業(yè)釋放的壯舉,也是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)快速擴(kuò)張乾坤發(fā)展趨勢(shì)的好機(jī)會(huì),時(shí)機(jī)。
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在伺服驅(qū)動(dòng)器的維修行業(yè)已潛心很多年,針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障解決累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗(yàn),能迅速、地明確常見(jiàn)故障點(diǎn)并立即清除。對(duì)于不一樣的維修新項(xiàng)目,還設(shè)立專于特修工作組,為顧客給予的維修服務(wù)項(xiàng)目水準(zhǔn)。有必須
E53333;">維修伺服驅(qū)動(dòng)器
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LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120o相差。故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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