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這些要求長(zhǎng)時(shí)間未能得到很好的解決,直至CAN總線技術(shù)出現(xiàn)才提供了一個(gè)較好的解決方法。測(cè)控系統(tǒng)中離不開(kāi)傳感器,分布式總線IO,由于各類傳感器的工作原理不同,其輸出的電量形式也各不相同,為了便于系統(tǒng)連接,通常要考慮將傳感器的輸出變換成標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)。即便是這樣,在與計(jì)算機(jī)相連時(shí),必須增加A/D環(huán)節(jié)。如果傳感器能以數(shù)字形式輸出,就可以方便地與計(jì)算機(jī)直接相連,分布式總線IO設(shè)備,從而簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高精度。這種傳感器與計(jì)算機(jī)相連的總線可稱為傳感器總線。
CAN2.0B通信協(xié)議分為兩種幀格式:
標(biāo)準(zhǔn)幀:標(biāo)準(zhǔn)幀信息為11個(gè)字節(jié),包括兩部分:信息和數(shù)據(jù)部分。前3個(gè)字節(jié)為信息部分,分布式總線IO系統(tǒng),擴(kuò)展幀:擴(kuò)展幀信息為13個(gè)字節(jié),包括兩部分,分布式總線IO模塊,信息和數(shù)據(jù)部分。前5個(gè)字節(jié)為信息部分。字節(jié)1為幀信息。第7位(FF)表示幀格式,在擴(kuò)展幀中,F(xiàn)F?=?1;第6位(RTR)表示幀的類型,RTR=0表示為數(shù)據(jù)幀,RTR=1表示為遠(yuǎn)程幀;DLC表示在數(shù)據(jù)幀時(shí)實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
終止器:為保證電纜的阻抗匹配,須安裝75歐姆的終止器
遠(yuǎn)程IO的網(wǎng)絡(luò)通訊:
通訊模式:直通無(wú)中繼模式、中繼服務(wù)器模式(任選一)。
通訊冗余:對(duì)等雙網(wǎng)冗余,可同時(shí)不同步通訊,非簡(jiǎn)單主付熱備。
通訊方式:串口(RS-232、RS-485)、以太網(wǎng)(虛擬串口)、以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò)互通)、PROFIBUS-DP總線。
通訊協(xié)議:MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任意協(xié)商定制協(xié)議。
遠(yuǎn)程IO的維護(hù)設(shè)置模式:
設(shè)置模式:就地小操作系統(tǒng)設(shè)置、上位系統(tǒng)設(shè)置、紅外設(shè)置模式。
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