故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，伺服驅(qū)動維修找哪家，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，伺服驅(qū)動維修哪家好，機床恢復正常工作。

數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高，伺服驅(qū)動維修公司，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.一0、No.一1、No.一2，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)伺服驅(qū)動維修 杭州富騰自動化控制技術有限公司

SANYO驅(qū)動器報邏輯錯誤故障 ：用戶反映，九江伺服驅(qū)動維修，一臺CNC數(shù)控加工中心使用的sanyo驅(qū)動器與主機通信相連，主機指示該驅(qū)動器有邏輯錯誤。

檢修 ：電路板邏輯錯誤報警，一般是指檢測到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯誤，總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類故障報警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報警名稱會有所不同，如編碼器檢測數(shù)據(jù)有問題就報“編碼器錯誤”，通信問題會報“通信錯誤”或“通信超時”，如果CPU判斷不了錯誤來源，就會籠統(tǒng)地報“邏輯錯誤”。

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