在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，伺服驅(qū)動(dòng)維修，什么原因?這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法;B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A 和A-(或者B 和B-)對(duì)調(diào)，伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家，以改變相序;C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

松下驅(qū)動(dòng)器流故障故障 ：一臺(tái)松下伺服驅(qū)動(dòng)器一運(yùn)行就流。

檢修 ：拆開機(jī)器，尋找電流檢測(cè)部分，看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測(cè)試，發(fā)現(xiàn)放大功能并無異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源，測(cè)試兩個(gè)一模一樣的A7800的電源腳，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)A7800的5、8腳電源1.3V，正常應(yīng)該5V左右。循電源腳查找，伺服驅(qū)動(dòng)維修公司，找到背面，如圖6.28所示，芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯(lián)680Ω電阻和5.1V的穩(wěn)壓管得到，發(fā)現(xiàn)R38兩端電阻竟有十幾千歐姆，此電阻肯定損壞。拆下電阻，發(fā)現(xiàn)此貼片電阻的銀腳已經(jīng)開裂，造成電阻開路損壞。找相同規(guī)格電阻更換，上電復(fù)測(cè)A7800的電源5.2V，恢復(fù)正常，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，用戶試機(jī)，反映故障排除。

      伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

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