伺服電動機（或稱執(zhí)行電動機）是自動控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用是把接受的電信號轉(zhuǎn)換為電動機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同，伺服電動機可分為直流和交流兩大類。伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖（誤差），并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機的目的。

伺服驅(qū)動器維修

基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，伺服驅(qū)動維修找哪家，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，伺服驅(qū)動維修價格，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，伺服驅(qū)動維修公司，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，馬鞍山伺服驅(qū)動維修，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

初步的選定電機然后在選用對應(yīng)伺服電機規(guī)格選用需要關(guān)注以下6個方面（這些信息通常會出現(xiàn)在電機的銘牌上，當然選型手冊上會有更加和細致信息）：1、電機容量（W）；2、電機額定轉(zhuǎn)速（rpm）；3、額定扭矩及扭矩（N?m）；4、轉(zhuǎn)子慣量（kg?㎡）；5、抱閘（制動器）（根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計，考慮在停電狀態(tài)或靜止狀態(tài)下，是否會造成對電機的轉(zhuǎn)動趨勢。如果有轉(zhuǎn)動趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機）；6、體積、重量、尺寸；根據(jù)負載數(shù)據(jù)來進行電機選型的四個選型原則如下：1、等效到電機端的負載轉(zhuǎn)速<電機的額定轉(zhuǎn)速；2、等效到電機端的有效轉(zhuǎn)矩<電機的額定轉(zhuǎn)矩；3、等效到電機端的瞬時轉(zhuǎn)矩<電機的轉(zhuǎn)矩；4、等效到電機端的負載慣量<5倍的電機轉(zhuǎn)子慣量；如果覺得上面的文字敘述看起來不夠清晰，比較負載可以看看下面這個流程圖電機及驅(qū)動器的選型基本步驟：改進的措施有：增加減速機構(gòu)、變更速度曲線、選擇大容量電機和降低負載慣量等方法

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