常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手即PUMA機(jī)器人和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人即SCARA機(jī)器人兩種類型。SCARA人是目前應(yīng)用較多的類型之一。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電造（包括家用電器，如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品組件的裝配等方面。

檢查各安全裝置

1、各限位開關(guān)、指示燈、信號(hào)、安全防護(hù)裝置，天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，齊全可靠.

2、各電器裝置絕緣良好，安裝可靠接地，安全照明.

檢查電器各部達(dá)到要求1、電箱內(nèi)外清潔，無灰塵、雜物，箱門無破損.

2、電器原件緊固好用，線路整齊，線號(hào)清晰齊全.

3、電機(jī)清潔無油垢、灰塵、風(fēng)扇、外罩齊全好用.

4、蛇皮管無脫落、斷裂、油垢，防水彎頭齊全.

(六)清掃工作地周圍

1、設(shè)備周圍無鐵屑雜物.

2、機(jī)床附件、工具、卡具合理擺放，清潔定位

裝配機(jī)器人特點(diǎn)

每臺(tái)組裝機(jī)器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。

機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。

裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

視覺功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，傳送到裝配位置。

機(jī)器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。

天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)-天津理想動(dòng)力科技由天津理想動(dòng)力科技有限公司提供。天津理想動(dòng)力科技有限公司是天津 寧河縣 ,工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備的見證者，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，滿足客戶需求。在理想動(dòng)力領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)理想動(dòng)力更加美好的未來。