其不足主要有：一主多從，無冗余；數(shù)據(jù)通信為命令響應(yīng)，傳輸率低；錯誤處理能力弱。采用CAN總線技術(shù)后即可解決上述問題。CAN網(wǎng)絡(luò)上任何一個節(jié)點均可作為主節(jié)點主動地與其它節(jié)點交換數(shù)據(jù)；CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信息幀可以分出優(yōu)先級，這對于有實時性要求的控制提供了方便；CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層有的設(shè)計技術(shù)，使其在抗干擾以及錯誤檢測等方面的性能均大大提高。CAN的上述特點使其成為諸多工業(yè)測控領(lǐng)域中的現(xiàn)場總線之一。

分布式IO模塊能夠通過以太網(wǎng)遠距離采集和傳輸數(shù)據(jù)，并且有一個5擴展口，能夠通過總線擴展級聯(lián)我們其他的IO模塊，sentinel，可支持16級級聯(lián)。通過這種網(wǎng)口的級聯(lián)方式，能夠靈活和簡便實現(xiàn)客戶不同現(xiàn)場環(huán)境中大系統(tǒng)、大范圍的各種IO量擴展、采集控制。而通過網(wǎng)絡(luò)傳輸采集數(shù)據(jù)能夠降低布線難度和降低傳輸過程中的信號干擾，能夠幫助客戶降低工程成本。

熱電偶部分（K型）：硬件電路按照0～40mV的輸入設(shè)計的，大約可測溫度范圍0～967度。放大125倍后送入AD（由OP07構(gòu)成的兩級放大電路，初級放大5倍（實際Rf使用的是5.1K?＃）?第二級放大25倍（實際Rf使用的是24K 1K）＃）。由于，熱電偶存在冷端補償?shù)膯栴}，電路設(shè)計了利用PN結(jié)測溫法進行補償（詳見PN結(jié)部分）。

熱電偶測溫原理：【1】不同導(dǎo)體構(gòu)成回路時，因兩結(jié)點溫度不同，就會在結(jié)點兩端有電勢輸出（熱電效應(yīng)）。所產(chǎn)生的熱電動勢主要由兩部分組成：接觸電動勢（不同導(dǎo)體接觸，由于電子密度不同產(chǎn)生）和溫差電動勢（同一導(dǎo)體兩端溫度不同產(chǎn)生）。當材料一定時，那么熱電動勢只與兩個結(jié)點的溫度由關(guān)，

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