伺服驅(qū)動(dòng)維修

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，

為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

開(kāi)機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床，在開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫(kù)回轉(zhuǎn)按鈕后，刀庫(kù)即高速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫(kù)直流驅(qū)動(dòng)器測(cè)速反饋極性不正確或測(cè)速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開(kāi)環(huán)。測(cè)量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速反饋線已連接，但極性不正確；交換測(cè)速反饋極性后，刀庫(kù)動(dòng)作恢復(fù)正常。

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