那么大家熟悉的搬運碼垛機器人，它的設計和工作原理又是怎樣的呢?今天小編就給大家解讀工業(yè)機器人中的搬運碼垛機器人是如何用PLC來控制物料搬運的?

由于氣壓傳動具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動作靈活迅速、工作、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境下作業(yè)，機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，無錫碼垛機，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，生產(chǎn)自動化等過程中被廣泛應用。所以氣壓傳動是一種易于推廣普及的實現(xiàn)工業(yè)自動化的應用技術。氣動系統(tǒng)的應用，引起了產(chǎn)業(yè)界的普遍重視，氣動行業(yè)已成為工業(yè)國家發(fā)展速度快的行業(yè)之一。

作為氣動系統(tǒng)的控制裝置目前多數(shù)采用可編程控制器(PLC)。可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機技術，自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置，其可靠性好，堆垛機，操作簡便。在實際應用中，控制系統(tǒng)很容易實現(xiàn)。一般是由受控設備的動作順序和工藝要求，構成工步狀態(tài)表，形成梯形圖，再編制PLC指令。

碼垛機器人國內研究現(xiàn)狀：

我國在上世紀70年代才開始對工業(yè)機器人研究與應用，但發(fā)展較慢，在改革開放后才開始進入快速發(fā)展階段。

我國目前的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節(jié)型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節(jié)型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優(yōu)點。

碼垛機器人的特點

碼垛機器人的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高，這點是毋庸置疑的。結構十分簡略，所以故障率低，簡略保養(yǎng)，修理，運用本錢是十分低的。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，碼垛生產(chǎn)線，即可有用的運用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經(jīng)過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，碼垛線，相對降低了客戶的購買本錢。

碼垛機器人在應用范圍上也是十分廣泛的，許多的職業(yè)都是能夠用的，這樣就讓碼垛機器人在商場上的生命力愈加的強，本設備適應于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動出產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌跡全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌跡來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個經(jīng)過點，機器手必須經(jīng)過這些點來移動，導致編程辦法操作辦法復雜、難解。

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