隨著制造業(yè)自動化水平的提高，生產(chǎn)內(nèi)部物流優(yōu)化逐漸被重視起來，越來越多的企業(yè)選擇通過智能AGV來優(yōu)化內(nèi)部物流，以到達降低成本，提率，進一步提什企業(yè)的競爭力的目的。制造業(yè)應(yīng)用智能AGV來進行物料運輸能有效地提高運輸效率，并實現(xiàn)無人化搬運作業(yè)，AGV批發(fā)，大大降低人工成本。　在自動化生產(chǎn)制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)流轉(zhuǎn)，智能AGV物料輸送解決方案可完成原材料或半成品庫到產(chǎn)線線頭，線尾到在制品或成品倉庫，及物料分揀出庫過程中的快速搬運、跨樓層跨廠房運輸?shù)裙ぷ?，顯著提高產(chǎn)線生產(chǎn)效率，大幅降低人工成本在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

基于陀螺儀的定位技術(shù)是指在AGV機器人安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV廠家，通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算，以及地面定位塊信號的采集，來確定自身的位置和航向，后通過積分和運算得到速度和位置，然后從到達對運載體導(dǎo)航定位的目的。陀螺儀是一種固態(tài)角速率傳感器，其輸出電壓與其敏感軸上的轉(zhuǎn)速成正比，由此來確定AGV的運行方向，實現(xiàn)工位的?？?。對此米克力美表示，雖然慣性導(dǎo)航技術(shù)定位、地面處理工作量小、路徑靈活性強，AGV，但導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度與其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，料箱AGV，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

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