諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成，依靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。

諧波齒輪減速器的諧波傳動具有運(yùn)動精度高，傳動比大、質(zhì)量小、體積小、較小的傳動慣量等優(yōu)點(diǎn)，重要的是能在密閉空間傳遞運(yùn)動，硬齒面齒輪減速機(jī)價(jià)格，這一點(diǎn)是其他任何機(jī)械傳動無法實(shí)現(xiàn)的。

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回轉(zhuǎn)式減速器是一種減速器，采用回轉(zhuǎn)支承作為減速器從動件，可實(shí)現(xiàn)制的圓周回轉(zhuǎn)和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，該種裝置可以制作成標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械部件從而應(yīng)用于各種有旋轉(zhuǎn)要求的機(jī)械設(shè)備上，尤其此種減速器具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，適合在比較惡劣的工況環(huán)境下使用。

回轉(zhuǎn)式減速器以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)構(gòu)。

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      電動汽車用減速器輸入軸結(jié)合面密封處漏油現(xiàn)象十分普遍，而且漏油現(xiàn)象一直難以得到有效的解決。其原因主要有：油封結(jié)構(gòu)和本身質(zhì)量問題，如油封結(jié)構(gòu)不合理，縮口處不光滑，硬齒面齒輪減速機(jī)廠商，不均勻，有殘缺失圓，主動軸凸緣軸頸與油封配合時(shí)，由于主動軸高速轉(zhuǎn)動，箱體內(nèi)壓力較高，油封密封不嚴(yán)，潤滑油就很容易漏出。

      減速器輸入軸油封滲漏油現(xiàn)象嚴(yán)重影響產(chǎn)品的外觀，礦山機(jī)械硬齒面齒輪減速機(jī)，造成因缺油而引起的齒輪磨損，提高了消費(fèi)者的使用成本，輸入軸滲漏油現(xiàn)象也大量存在于各軸承和油封之中，通過分析，總結(jié)出解決油封滲漏油的解決方案：改進(jìn)油封結(jié)構(gòu)，使油封抗壓搞耐磨損能力加強(qiáng)，改變箱體結(jié)構(gòu)，增加單向泄油孔，使高壓潤滑油從泄油孔回流工作腔中，從而降低油封附近油壓。

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