交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和單相異步電動(dòng)機(jī)相似，它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。

轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，伺服驅(qū)動(dòng)維修公司，增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。空心杯形轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2-0.8mm，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作快且靈敏。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇故障報(bào)警故障 ：一臺(tái)FANUC型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示XX，查故障代碼對(duì)應(yīng)的故障解釋為：風(fēng)扇故障。用戶更換相同風(fēng)扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風(fēng)扇插頭拔掉，取出風(fēng)扇，通24VDC測(cè)試電壓，伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)正常，電源電流與風(fēng)扇標(biāo)稱一致。同時(shí)將數(shù)字萬(wàn)用表置二極管擋，紅表筆接三線風(fēng)扇的檢測(cè)線，黑表筆接負(fù)極，測(cè)風(fēng)扇內(nèi)部檢測(cè)電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導(dǎo)通情況。實(shí)測(cè)通電時(shí)，二極管擋顯示0.6V檢測(cè)線對(duì)地導(dǎo)通，不通電時(shí)顯示截止，說明風(fēng)扇正常。順著風(fēng)扇檢測(cè)線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅(qū)動(dòng)板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個(gè)輸入端，經(jīng)緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號(hào)為低電平，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，則CPU判斷風(fēng)扇正常，高電平則報(bào)警。萬(wàn)用表測(cè)風(fēng)扇信號(hào)檢測(cè)端到74HC14輸入端，直通正常。萬(wàn)用表測(cè)74HC14各腳位對(duì)地電阻，杭州伺服驅(qū)動(dòng)維修，未見短路。伺服驅(qū)動(dòng)器只通控制部分的電源，萬(wàn)用表測(cè)風(fēng)扇輸出腳對(duì)地電壓始終有19V。順著風(fēng)扇的信號(hào)檢測(cè)線檢查，無(wú)意中測(cè)得信號(hào)線對(duì) 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發(fā)現(xiàn)在主板和驅(qū)動(dòng)板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點(diǎn)清理后，通電復(fù)測(cè)信號(hào)檢測(cè)線的對(duì)地電壓為0V，故障修復(fù)。

NEC ASU40/30雙軸驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：?jiǎn)?dòng)電源按鈕后，伺服驅(qū)動(dòng)板無(wú)直流動(dòng)力電源，CNC顯示報(bào)母線電壓低，系統(tǒng)關(guān)斷XY驅(qū)動(dòng)電路的電源接觸器。

檢修 ：現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)啟動(dòng)電源時(shí)，XY驅(qū)動(dòng)電路三相220VAC動(dòng)力電源供電接觸器吸合一下，但不一會(huì)就跳開，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報(bào)警，實(shí)際檢測(cè)沒有母線電壓。經(jīng)查，三相220VAC電源其中兩根線通過一個(gè)繼電器的常開觸點(diǎn)接到一個(gè)三相整流橋，同時(shí)還接到兩個(gè)小功率二極管，其中一個(gè)二極管串聯(lián)一個(gè)電感后連一個(gè)450V/3.3μF電容，在電容上產(chǎn)生一個(gè)電壓，此電壓引入到一個(gè)比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平，去控制一個(gè)IGBT的門極，從而將整流后的直流引到XY軸驅(qū)動(dòng)IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

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