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凸輪分割器也叫凸輪分度器,升降搖擺型凸輪分割器,是指把連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)的一種高精密的機(jī)構(gòu)。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無噪音、無振動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高等優(yōu)點(diǎn)運(yùn)用在很多工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中,對(duì)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展具有推動(dòng)作用。下面我們普及一下凸輪分割器的術(shù)語(yǔ),便于我們剛剛接觸此類機(jī)構(gòu)的朋友熟悉和理解。
1、轉(zhuǎn)位凸輪:固定在入力軸上的表面有曲線凹槽的凸輪;
2、出力轉(zhuǎn)塔:指附在出力軸上的配合轉(zhuǎn)位凸輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)配件;
3、停動(dòng)數(shù):也稱工位數(shù),法蘭型凸輪分割器,指出力軸每旋轉(zhuǎn)一圈所停動(dòng)的次數(shù)。
4、驅(qū)動(dòng)角:指入力軸旋轉(zhuǎn)一定的角度來驅(qū)動(dòng)出力軸完成一次分度運(yùn)動(dòng)。也就是說出力軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)完成時(shí)而對(duì)應(yīng)的入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。驅(qū)動(dòng)角越大,凸輪分割器,運(yùn)動(dòng)越平穩(wěn)。
5、停止角:也稱靜止角,指當(dāng)出力軸靜止時(shí),入力軸旋轉(zhuǎn)的角度。提醒:靜止角和驅(qū)動(dòng)角之和為360度。
6、旋轉(zhuǎn)數(shù):指入力軸每分鐘旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。
7、靜態(tài)扭矩:指在靜止?fàn)顟B(tài)下扭矩可施加到出力軸上的負(fù)荷。
8、動(dòng)態(tài)扭矩:指在分度期間,作用在出力軸上的扭矩。
分割器本身不具備驅(qū)動(dòng)功能,是在電機(jī)的作用下機(jī)械運(yùn)動(dòng)的,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速太高不能直接帶動(dòng)凸輪分割器了,需要計(jì)算出減速比才能搭配合適,而扭矩太小一般也很難直接帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)動(dòng),所以建議在安裝時(shí)中間加渦輪蝸桿減速器,型號(hào)及速比按需求調(diào)整,作為自動(dòng)化設(shè)備部件,圖和選擇匹配的電機(jī),這里作一個(gè)介紹:
大多數(shù)人認(rèn)為,分割器使用中對(duì)于電機(jī)的要求比較高,或者認(rèn)為,分割器用伺服或步進(jìn)電機(jī)會(huì)更加精密,作為設(shè)備的部件,選擇一款好品牌的電機(jī)配合分度器很重要,不過單純的電機(jī)驅(qū)動(dòng)作用,它的精度完全由分割器保證的。
常用的電機(jī)有普通齒輪調(diào)速電機(jī),步進(jìn)電機(jī),三相異步電機(jī),伺服電機(jī),電機(jī)帶RV減速機(jī),中空直角電機(jī)等。小規(guī)格的一般選用調(diào)速電機(jī),對(duì)于需要頻繁啟停的電機(jī)可以帶剎車,對(duì)于剎車電機(jī)的使用建議頻繁啟停低于一秒的不要帶剎車,容易影響電機(jī)壽命,可以配電機(jī)帶剎車離合器,或者步進(jìn),電機(jī)伺服。這樣一來,帶剎車離合器成本比較高.
如果分割器園盤上的加工要求需要考慮信號(hào)來控制轉(zhuǎn)動(dòng), 可以使用伺服電機(jī)帶動(dòng)凸輪分割器, 用PLC等控制系統(tǒng)來控制停于動(dòng), 在分割器輸入軸上安裝一個(gè)光電開關(guān), 在PLC程序中設(shè)定一個(gè)控制就行了,如果希望可以自定義還可以采用觸摸屏來設(shè)定輸入。實(shí)際使用中一定要注意分割器選型問題,一個(gè)不適合的型號(hào)會(huì)讓整臺(tái)機(jī)器設(shè)備使用穩(wěn)定性和壽命帶來威脅。
分割器的基本原理:
機(jī)構(gòu):僅由一個(gè)凸輪和轉(zhuǎn)塔組合而成的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),提供所需的各種型式間歇運(yùn)動(dòng)。
傳動(dòng):機(jī)構(gòu)以停止-轉(zhuǎn)位-停止的方式運(yùn)動(dòng),分割器停止時(shí)不需要任何鎖定元件即可定位。
運(yùn)動(dòng):由于機(jī)構(gòu)的精密設(shè)計(jì),傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)平順且無震動(dòng)和噪音。
分度:分割器的分割度取決于各個(gè)零件的精密配合,基本精度為±30秒,如有特殊要求可達(dá)到更高的分割度。
性能:分割器在凸輪曲線的特殊設(shè)計(jì),使分割器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)減少了凸輪與滾子間的沖擊。
曲線:因應(yīng)用途不同提供所需的曲線:一、變形梯型曲線 二、變形正弦曲線 三、變形等速曲線。
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