伺服驅(qū)動器維修

伺服驅(qū)動器維修

對電機(jī)的要求

1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，浙江伺服驅(qū)動維修，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，伺服驅(qū)動維修價格，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

1、操縱開關(guān)電源或主回路開關(guān)電源沒有接入；

2、輸入輸出數(shù)據(jù)信號射頻連接器(CN1)的接線端子有接線不正確和忽略；

3、伺服電機(jī)主回路電纜線、伺服電機(jī)用電纜線的接線掉下來；

4、指令單脈沖的方式挑選不正確，伺服驅(qū)動維修哪家好，或者速率指令輸入不正確；

5、轉(zhuǎn)距指令輸入不正確或者指令單脈沖輸入不正確

6、部位誤差消除輸入(/CLR)數(shù)據(jù)信號維持ON情況

之上緣故都是有能夠造成 伺服電機(jī)不運行，假如您的電動機(jī)產(chǎn)生此難題能夠找資詢或檢修。

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，伺服驅(qū)動維修多少錢，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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