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對伺服電機進(jìn)行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。
如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機,所選的方案應(yīng)為。
答:根據(jù)功率選取減速機,選出合適的減速機尺寸,在根據(jù)減速機選擇合適的伺服電機,一定要注意速度的選取。
伺服驅(qū)動器檢修的難題特點
1、通電,伺服驅(qū)動器未承擔(dān)啟動數(shù)據(jù)信號,伺服驅(qū)動器在管理體系自查結(jié)束后,即給出OC難題。難題緣故以下。
(1)伺服驅(qū)動器的三相輸出電流檢驗電源電路毀壞,誤流難題,如電流電壓互感器內(nèi)部電源電路毀壞,伺服驅(qū)動維修多少錢,亂報出不容樂觀過電流難題。
(2)伺服驅(qū)動器通電后,但拒絕一切實際操作,伺服驅(qū)動維修哪家好,展現(xiàn)類似程序流程進(jìn)到循環(huán)的"卡死"狀況,先不必非常容易分辨為MCU難題,出自于維護(hù)用意,故拒絕一切實際操作,以防導(dǎo)致人為因素的難題拓展。
(3)伺服驅(qū)動器滿載或負(fù)載運行一切正常,但攜帶一定負(fù)荷后,伺服驅(qū)動維修找哪家,展現(xiàn)電機震蕩、輸出工作電壓偏相難題等。
2、驅(qū)動電源電路本身難題。
(1)驅(qū)動電源電路不可以輸出一切正常的驅(qū)動單脈沖,多見電流輸出才可以缺乏。驅(qū)動IC的后置攝像頭放大儀低效能,元器件變值等。
(2)驅(qū)動供電系統(tǒng)電源電壓的消沉為驅(qū)動IC內(nèi)部欠工作電壓電源電路所探測,驅(qū)動IC給出OC難題。
伺服驅(qū)動器檢修難題緣故以下
(1)驅(qū)動電源電路的供電系統(tǒng)開關(guān)電源電流(輸出功率)輸出才可以缺乏。
(2)驅(qū)動IC或驅(qū)動后置攝像頭放大儀低效能,輸出內(nèi)電阻增大,使驅(qū)動單脈沖的工作電壓波動或電流波動缺乏。
(3)某只或預(yù)IGBT低效能,通斷內(nèi)電阻增大,通斷管損耗擴(kuò)大。
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