伺服驅(qū)動器維修的問題特征

伺服驅(qū)動器檢修的難題特點

1、通電，伺服驅(qū)動器未承擔啟動數(shù)據(jù)信號，伺服驅(qū)動器在管理體系自查結束后，即給出OC難題。難題緣故以下。

（1）伺服驅(qū)動器的三相輸出電流檢驗電源電路毀壞，伺服驅(qū)動維修多少錢，誤流難題，如電流電壓互感器內(nèi)部電源電路毀壞，亂報出不容樂觀過電流難題。

（2）伺服驅(qū)動器通電后，但拒絕一切實際操作，展現(xiàn)類似程序流程進到循環(huán)的"卡死"狀況，先不必非常容易分辨為MCU難題，出自于維護用意，故拒絕一切實際操作，以防導致人為因素的難題拓展。

（3）伺服驅(qū)動器滿載或負載運行一切正常，但攜帶一定負荷后，展現(xiàn)電機震蕩、輸出工作電壓偏相難題等。

2、驅(qū)動電源電路本身難題。

（1）驅(qū)動電源電路不可以輸出一切正常的驅(qū)動單脈沖，多見電流輸出才可以缺乏。驅(qū)動IC的后置攝像頭放大儀低效能，元器件變值等。

（2）驅(qū)動供電系統(tǒng)電源電壓的消沉為驅(qū)動IC內(nèi)部欠工作電壓電源電路所探測，溫州伺服驅(qū)動維修，驅(qū)動IC給出OC難題。

伺服驅(qū)動器檢修難題緣故以下

（1）驅(qū)動電源電路的供電系統(tǒng)開關電源電流(輸出功率)輸出才可以缺乏。

（2）驅(qū)動IC或驅(qū)動后置攝像頭放大儀低效能，輸出內(nèi)電阻增大，使驅(qū)動單脈沖的工作電壓波動或電流波動缺乏。

（3）某只或預IGBT低效能，通斷內(nèi)電阻增大，通斷管損耗擴大。

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，伺服驅(qū)動維修公司，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，伺服驅(qū)動維修哪家好，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認全部元器件均無故障。因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除。

伺服驅(qū)動器維修

對電機的要求

1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

溫州伺服驅(qū)動維修-富騰自動化為您服務-伺服驅(qū)動維修公司由杭州富騰自動化控制技術有限公司提供。杭州富騰自動化控制技術有限公司在變頻器、分頻器這一領域傾注了諸多的熱忱和熱情，富騰自動化一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關業(yè)務歡迎垂詢，聯(lián)系人：龐經(jīng)理。