交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和單相異步電動(dòng)機(jī)相似，它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。

轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?；\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。空心杯形轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2-0.8mm，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作快且靈敏。

LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

高壓，A/B相報(bào)警. 這個(gè)報(bào)警首先檢測(cè)一下N17DC轉(zhuǎn)DC模塊有沒(méi)有輸出15V和5V電壓，伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好，再就照高壓報(bào)警，A/B相報(bào)警來(lái)維修.

高壓報(bào)警，A相或B相報(bào)警.還是依照上面的維修方法吧，就不再重復(fù).

232通訊不了.這個(gè)首先不要盲目拆卸232通訊芯片，看下驅(qū)動(dòng)器ID號(hào)有沒(méi)有撥到默認(rèn)把

1把到ON.如果還是不行，就要更換232通訊芯片，更換后還不行，那單片機(jī)壞了.

 485通訊不了.更換485口通訊芯片，更換后還是不行，伺服驅(qū)動(dòng)維修公司，那就是單片機(jī)壞.

驅(qū)動(dòng)器4個(gè)燈不亮和4個(gè)燈全亮.那就是說(shuō)明里面的程序走亂了.要把4個(gè)燈不亮要整成4

個(gè)燈全亮，這才維修起來(lái)比較好修.維修控制板只有更換芯片比較好.首先把D214更換掉，看是否燈還是不亮，如果還是不行，就把(Samsung)RAM更換D224看還行不行，如果還是不行就得更換AT29C2048更換D223，如果還是不行那就更換單片機(jī)的，馬鞍山伺服驅(qū)動(dòng)維修，這樣的更換這塊主板肯定會(huì)維修好的.之前更換沒(méi)有換好的芯片是好的，不要丟掉.

上電就壓報(bào)警，電機(jī)不，檢測(cè)電源正常后就是CPLD壞

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