伺服驅(qū)動器維修

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用  。

        在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，伺服驅(qū)動維修哪家好，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；

2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

主要特點：

1、彩色觸摸顯示屏操作面板；選用科學(xué)的4軸伺服電機推動系統(tǒng)軟件；PLC可編程控制器智能控制系統(tǒng)機器運作，具備送膜、平穩(wěn)傳送原材料、精l準確袋等優(yōu)勢。

2、雙包材放料架，合適紙 膜、紙 紙的制袋方法。

3、可用：棉球、一次性鼻咽部取樣拭子等的全自動制袋四邊封包裝。

4、創(chuàng)l新設(shè)計方案：單獨定位銷式模胚、移動同歩熱封系統(tǒng)軟件，封合面溫度更勻稱、更平穩(wěn)，一瞬間釘合實際效果更好。

FANUC伺服驅(qū)動器風(fēng)扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅(qū)動器數(shù)碼管顯示XX，查故障代碼對應(yīng)的故障解釋為：風(fēng)扇故障。用戶更換相同風(fēng)扇后，通電，安徽伺服驅(qū)動維修，故障依舊。

檢修 ：將風(fēng)扇插頭拔掉，取出風(fēng)扇，通24VDC測試電壓，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動正常，電源電流與風(fēng)扇標稱一致。同時將數(shù)字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風(fēng)扇的檢測線，黑表筆接負極，測風(fēng)扇內(nèi)部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導(dǎo)通情況。實測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導(dǎo)通，不通電時顯示截止，說明風(fēng)扇正常。順著風(fēng)扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅(qū)動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經(jīng)緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風(fēng)扇正常，高電平則報警。萬用表測風(fēng)扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅(qū)動器只通控制部分的電源，萬用表測風(fēng)扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風(fēng)扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，伺服驅(qū)動維修多少錢，發(fā)現(xiàn)在主板和驅(qū)動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點清理后，通電復(fù)測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復(fù)。

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