在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因?這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法;B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調(diào)，以改變相序;C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好，改變其脈沖輸出信號的相序。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修
通過調(diào)換驅(qū)動(dòng)器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動(dòng)板上，如圖6.25所示。此板除了6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦芯片PC923之外，還有幾個(gè)高速光耦，標(biāo)記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個(gè)SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動(dòng)光耦PC923壞了，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該流過載之類的故障，而不會報(bào)邏輯錯(cuò)誤，因此排除驅(qū)動(dòng)光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個(gè)HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯(lián)在回路中的MΩ級大功率電阻，產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測電流時(shí)，CPU板會發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，SD1008將檢測到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。

SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，池州伺服驅(qū)動(dòng)維修，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且僅移動(dòng)Y軸亦無報(bào) 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象?？紤]到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來回移動(dòng)。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動(dòng)的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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