交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵(lì)磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵(lì)磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時(shí)改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學(xué)過電力電子技術(shù)的同學(xué)，上面這幾個(gè)控制方式應(yīng)該很熟悉。

低電壓伺服控制器

表明電機(jī)運(yùn)作電，速率、跟蹤誤差等主要參數(shù)

應(yīng)用RS232插口，根據(jù)調(diào)節(jié)手機(jī)軟件PC機(jī)變更主要參數(shù)

工作標(biāo)準(zhǔn)電壓直流電

選用ARM快速集成ic操縱。

?

可運(yùn)用于上位機(jī)軟件（PLC或單片機(jī)設(shè)計(jì)等）PWM，伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好，頻率，或模擬量輸入調(diào)速。

?

可選用手動(dòng)式調(diào)速方法（內(nèi)置電位器，也可外接電位器手動(dòng)式調(diào)速）。

?

過電流、過電壓、

欠壓保護(hù)、

匝間、

霍爾元件信號(hào)、

?

速率信號(hào)輸出。

?

提升操縱特性，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)易便捷。

?

出現(xiàn)異常信號(hào)警報(bào)輸出。

?

快速扭矩輸出穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速比平穩(wěn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和單相異步電動(dòng)機(jī)相似，它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓，南通伺服驅(qū)動(dòng)維修，控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。

轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?；\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢，但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組?？招谋无D(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2-0.8mm，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作快且靈敏。

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