首先收到客戶的驅(qū)動(dòng)器不要急著上電，先用萬用表打一下24V和DC動(dòng)力電有沒有對地短路，如果有短路，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢，請要檢測24V電源部分或DC動(dòng)力電源部分.

1. DC動(dòng)力電對地短路.這個(gè)電路相當(dāng)簡單，主要是壓敏電阻的原因R136. 如果沒有短路，就可以上電看看.切記，把DC動(dòng)力電上小一點(diǎn)，是36V(因?yàn)殡妷焊吡撕苋莅哑渌骷驂?

2. 24V對地短路.首先檢測V11二極管有沒有被擊穿，LM2576，79L15，78M15等電源芯片有沒有對地短路.CPLD有沒有發(fā)燙，上面的電源有沒有對地短路.一般情況都是V11二極管被擊穿，導(dǎo)致24V對地短路.

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，連云港伺服驅(qū)動(dòng)維修，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。

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