agv小車充電根據(jù)充電器的電氣連接方式，它分為接觸充電和無線充電

接觸充電是指所有充電電路都需要電纜和充電觸點來連接車輛和電源系統(tǒng)，以便可以直接充電。接觸充電可以提供較大的充電電流，實現(xiàn)快速充電。目前，這是好的離線充電方式。但是，它不適合頻繁隨機充電，充電觸點磨損，需要定期更換。充電過程中可能會產(chǎn)生火花，造成安全隱患。此外，由于充電觸點是外露部件，它們無法在低溫冷凝、濕度、的環(huán)境中正常工作。無線充電是一種非接觸式充電裝置，不需要通過電纜將車輛與電源系統(tǒng)相連。它放棄了充電接觸，充電器和用電設(shè)備可以暴露，沒有導(dǎo)電接觸。無線充電技術(shù)使充電終端與自動導(dǎo)引車儲能系統(tǒng)電氣隔離，從根本上消除了直列式充電方式帶來的弊端。更安全，適用性更廣。目前，自動導(dǎo)引車無線充電產(chǎn)品的充電效率與接觸式充電系統(tǒng)相當。由于它的非接觸磨損和高智能，它非常適合在線充電。它已經(jīng)完全實現(xiàn)了，也就是說，它來的時候，去的時候就停止了。進一步提高了自動導(dǎo)引車使用過程的自動化程度。然而，它的技術(shù)復(fù)雜，成本高。此外，10KW以上的無線充電器體積龐大，不適合自動導(dǎo)引車。

途靈AGV智能倉庫iWMS系統(tǒng)

AGV牽引暫存區(qū)空車至產(chǎn)線空車位：

1：由ERP進行空車暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計。

2：由ERP調(diào)用AGV的出庫接口（傳入站點信息），AGV系統(tǒng)規(guī)定每個空車位出庫處理，如果空車位新入庫，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計好空車位存放信息，然后重新調(diào)用AGV的站點。

3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會查找空車暫存位的空車位置，如果不在空車位記錄，系統(tǒng)彈出異常提醒。

4：如果AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，并且自動找到空車存放，就向AGV控制服務(wù)器發(fā)送拉貨出庫指令，AGV系統(tǒng)會先找到空閑的AGV，向它發(fā)送貨位的出庫指令，AGV就會自動去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線的空車放置位，到達裝卸工位AGV任務(wù)自動完成，AGV返回待命區(qū)。AGV完成任務(wù)時候回到待命點前，向系統(tǒng)回寫一個離開空車暫存區(qū)的站位狀態(tài)，系統(tǒng)自動扣除庫存，更新空車位占用狀態(tài)。

同步接口開放：

WMS通過WebService方式向用戶提供第三方數(shù)據(jù)同步接口，用戶可通過第三方同步接口從WMS中數(shù)據(jù)到用戶自已的數(shù)據(jù)庫中，進行數(shù)據(jù)同步。

手動充電：當牽引式agv小車電量不足時，由地面控制中心指揮其行駛到的充電區(qū)域或充電站，由專職人員手動完成牽引式agv小車與充電器的電氣連接，然后充電。完成后，手動斷開連接的電路以恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電式自動導(dǎo)向車具有安全、簡單、可靠的特點，但需要特別小心，浪費人力，降低自動化程度。常用于自動化要求低、車少人多、工作系統(tǒng)標準的場合，如白天工作時使用自動導(dǎo)向車8小時，下班后休息時給自動導(dǎo)向車充電，適用于酸性常規(guī)電池。自動充電：當AGV小車需要充電時，自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，驅(qū)動至的充電區(qū)域或充電站，車載充電連接器自動連接地面充電系統(tǒng)進行充電。充電后，自動導(dǎo)向小車將自動脫離充電系統(tǒng)，駛至工作區(qū)或備用區(qū)正常運行。其特點是整個充電過程完全自動化和智能化，采用，無需特殊監(jiān)督。電池更換及充電：當自動導(dǎo)向小車電源不足時，由專職人員手動更換電池組，自動導(dǎo)向小車即可投入使用。更換的電池組將被充電以備后用。它的特點是簡單和快速，但它需要一個特殊的人來照顧它，需要兩倍的電池組，浪費人力和財力，并有一個原始的方式。它通常用于對工作響應(yīng)的及時性要求較高和、車輛不足的場合。

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