途靈AGV智能倉(cāng)庫(kù)iWMS系統(tǒng)

途靈iWMS智能倉(cāng)庫(kù)是在AGV智能云平臺(tái)基礎(chǔ)上的一個(gè)拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)的倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)操作，及出入庫(kù)需求自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的小車(chē)調(diào)度計(jì)劃。iWMS主要解決方案是與客戶(hù)的ERP和MES進(jìn)行系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。

主要管理方式和流程如下:

   無(wú)人搬運(yùn)agv小車(chē)間滿(mǎn)載斗車(chē)至滿(mǎn)載斗車(chē)暫存區(qū)：

1:由系統(tǒng)進(jìn)行記錄滿(mǎn)載斗車(chē)區(qū)的擺放情況的，車(chē)間物料裝載好放在位置，同時(shí)滿(mǎn)載斗車(chē)暫存區(qū)每個(gè)位置有傳感器檢測(cè)空位狀態(tài)。

2：完成裝貨動(dòng)作，由ERP調(diào)用AGV調(diào)度接口（公司提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口，提供開(kāi)發(fā)API指導(dǎo)用戶(hù)開(kāi)發(fā)）傳入需要運(yùn)輸?shù)哪繕?biāo)貨位（貨位由AGV系統(tǒng)自動(dòng)判斷），AGV調(diào)度系統(tǒng)會(huì)將本次調(diào)度命令傳到AGV控制服務(wù)器，進(jìn)行調(diào)度任務(wù)排隊(duì)，由服務(wù)器指派空閑的AGV到的位置進(jìn)行拉貨。

3：無(wú)人搬運(yùn)agv小車(chē)系統(tǒng)收到調(diào)度命令，查看是否有貨位，如果貨位參數(shù)沒(méi)傳進(jìn)來(lái)，系統(tǒng)自動(dòng)找到佳的空閑貨位，分配給本次運(yùn)輸?shù)腁GV小車(chē)，向AGV下達(dá)目標(biāo)站點(diǎn)。無(wú)人搬運(yùn)agv小車(chē)將滿(mǎn)載斗車(chē)?yán)綍捍鎱^(qū)站點(diǎn)后向服務(wù)器發(fā)送一條指令。告訴系統(tǒng)運(yùn)輸任務(wù)完成。系統(tǒng)自動(dòng)更新貨位狀態(tài)和滿(mǎn)載斗車(chē)區(qū)的存貨信息。

倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房是無(wú)人搬運(yùn)agv小車(chē)運(yùn)用特別廣泛的一個(gè)地方，因?yàn)閭}(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房是專(zhuān)門(mén)用來(lái)寄存貨品的地方，貨品不管是入庫(kù)還是出庫(kù)都需要轉(zhuǎn)移，過(guò)去依靠人工來(lái)轉(zhuǎn)移和裝卸、搬運(yùn)貨品，整個(gè)過(guò)程人力辛苦、花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)?，F(xiàn)在，為了提高貨物的出庫(kù)入庫(kù)功率、提高工作效率以及減輕人工勞作力度，大部分倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)便選擇AGV移動(dòng)機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)貨物。

AGV移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)車(chē)間當(dāng)中能夠大顯神通，在工作人員設(shè)定好的行進(jìn)途徑后，AGV小車(chē)能夠自動(dòng)往返來(lái)運(yùn)送物品，能夠在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、并且靈活的完成各種資料以及小型設(shè)備的轉(zhuǎn)移使命，促進(jìn)車(chē)間的生產(chǎn)效率，并保證物品運(yùn)送的安全性。

SLAM激光導(dǎo)航特點(diǎn)

無(wú)需改變環(huán)境：采用激光雷達(dá)掃描場(chǎng)地地圖，無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼等定位措施；

實(shí)時(shí)：通過(guò)慣性器件、激光雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)源進(jìn)行融合定位；

智能路徑規(guī)劃：在地圖范圍內(nèi)設(shè)置目標(biāo)坐標(biāo)后，能夠自主規(guī)劃優(yōu)路徑；

智能實(shí)時(shí)避障：依據(jù)實(shí)際需求，可以設(shè)置為避障模式繞開(kāi)障礙物，也可在障礙物出現(xiàn)后停車(chē)等待

AGV調(diào)度系統(tǒng)特點(diǎn)

可調(diào)度200臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作

對(duì)接工廠信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息同步

實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示機(jī)器人狀態(tài)信息

2分鐘即可調(diào)整機(jī)器人工作路徑和位置

提供多種標(biāo)準(zhǔn)接口或定制接口

無(wú)人搬運(yùn)agv小車(chē)-途靈機(jī)器人帶自動(dòng)定位由途靈機(jī)器人（東莞）有限公司提供。途靈機(jī)器人（東莞）有限公司位于廣東省東莞市東城街道漢塘街26號(hào)5棟102室。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前途靈機(jī)器人在堆垛搬運(yùn)機(jī)械中享有良好的聲譽(yù)。途靈機(jī)器人取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。途靈機(jī)器人全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。