agv小車充電根據(jù)充電器的電氣連接方式，它分為接觸充電和無線充電

接觸充電是指所有充電電路都需要電纜和充電觸點來連接車輛和電源系統(tǒng)，以便可以直接充電。接觸充電可以提供較大的充電電流，實現(xiàn)快速充電。目前，這是好的離線充電方式。但是，它不適合頻繁隨機充電，充電觸點磨損，需要定期更換。充電過程中可能會產(chǎn)生火花，造成安全隱患。此外，由于充電觸點是外露部件，它們無法在低溫冷凝、濕度、的環(huán)境中正常工作。無線充電是一種非接觸式充電裝置，不需要通過電纜將車輛與電源系統(tǒng)相連。它放棄了充電接觸，充電器和用電設(shè)備可以暴露，沒有導電接觸。無線充電技術(shù)使充電終端與自動導引車儲能系統(tǒng)電氣隔離，從根本上消除了直列式充電方式帶來的弊端。更安全，適用性更廣。目前，自動導引車無線充電產(chǎn)品的充電效率與接觸式充電系統(tǒng)相當。由于它的非接觸磨損和高智能，它非常適合在線充電。它已經(jīng)完全實現(xiàn)了，也就是說，它來的時候，去的時候就停止了。進一步提高了自動導引車使用過程的自動化程度。然而，它的技術(shù)復雜，成本高。此外，10KW以上的無線充電器體積龐大，不適合自動導引車。

倉儲庫房是單向agv車運用特別廣泛的一個地方，因為倉儲庫房是專門用來寄存貨品的地方，貨品不管是入庫還是出庫都需要轉(zhuǎn)移，過去依靠人工來轉(zhuǎn)移和裝卸、搬運貨品，整個過程人力辛苦、花費時間較長?，F(xiàn)在，為了提高貨物的出庫入庫功率、提高工作效率以及減輕人工勞作力度，大部分倉儲行業(yè)便選擇AGV移動機器人來搬運貨物。

AGV移動機器人在生產(chǎn)車間當中能夠大顯神通，在工作人員設(shè)定好的行進途徑后，AGV小車能夠自動往返來運送物品，能夠在生產(chǎn)現(xiàn)場、并且靈活的完成各種資料以及小型設(shè)備的轉(zhuǎn)移使命，促進車間的生產(chǎn)效率，并保證物品運送的安全性。

傳動裝置的轉(zhuǎn)盤上裝有潤滑杯；每6個月必須潤滑一次，用適當?shù)匿嚮鶟櫥瑪D壓使舊的潤滑油從密封圈中滲出；

還需要使用鏈條油來潤滑轉(zhuǎn)向鏈。沒有每天使用的機器潤滑油，它們無法完全連接到鏈條上。用殼牌T220的潤滑劑或相當?shù)臐櫥瑒Ｃ總€月檢查轉(zhuǎn)向鏈的張緊程度，如果轉(zhuǎn)向鏈過松或過緊，必須進行調(diào)整；大偏差調(diào)整在水平位置不能超過3mm的中心點；

如鏈子的垂直方向過于松弛，或垂直方向偏差嚴重，必須請進行更換。

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