agv小車充電根據(jù)充電器的電氣連接方式，它分為接觸充電和無線充電

接觸充電是指所有充電電路都需要電纜和充電觸點(diǎn)來連接車輛和電源系統(tǒng)，以便可以直接充電。接觸充電可以提供較大的充電電流，實(shí)現(xiàn)快速充電。目前，這是好的離線充電方式。但是，它不適合頻繁隨機(jī)充電，充電觸點(diǎn)磨損，需要定期更換。充電過程中可能會產(chǎn)生火花，造成安全隱患。此外，由于充電觸點(diǎn)是外露部件，它們無法在低溫冷凝、濕度、的環(huán)境中正常工作。無線充電是一種非接觸式充電裝置，不需要通過電纜將車輛與電源系統(tǒng)相連。它放棄了充電接觸，充電器和用電設(shè)備可以暴露，沒有導(dǎo)電接觸。無線充電技術(shù)使充電終端與自動導(dǎo)引車儲能系統(tǒng)電氣隔離，從根本上消除了直列式充電方式帶來的弊端。更安全，適用性更廣。目前，自動導(dǎo)引車無線充電產(chǎn)品的充電效率與接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。由于它的非接觸磨損和高智能，它非常適合在線充電。它已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了，也就是說，它來的時(shí)候，去的時(shí)候就停止了。進(jìn)一步提高了自動導(dǎo)引車使用過程的自動化程度。然而，它的技術(shù)復(fù)雜，成本高。此外，10KW以上的無線充電器體積龐大，不適合自動導(dǎo)引車。

倉儲庫房是單向agv車運(yùn)用特別廣泛的一個(gè)地方，因?yàn)閭}儲庫房是專門用來寄存貨品的地方，貨品不管是入庫還是出庫都需要轉(zhuǎn)移，過去依靠人工來轉(zhuǎn)移和裝卸、搬運(yùn)貨品，整個(gè)過程人力辛苦、花費(fèi)時(shí)間較長?，F(xiàn)在，為了提高貨物的出庫入庫功率、提高工作效率以及減輕人工勞作力度，大部分倉儲行業(yè)便選擇AGV移動機(jī)器人來搬運(yùn)貨物。

AGV移動機(jī)器人在生產(chǎn)車間當(dāng)中能夠大顯神通，在工作人員設(shè)定好的行進(jìn)途徑后，AGV小車能夠自動往返來運(yùn)送物品，能夠在生產(chǎn)現(xiàn)場、并且靈活的完成各種資料以及小型設(shè)備的轉(zhuǎn)移使命，促進(jìn)車間的生產(chǎn)效率，并保證物品運(yùn)送的安全性。

傳動裝置的轉(zhuǎn)盤上裝有潤滑杯；每6個(gè)月必須潤滑一次，用適當(dāng)?shù)匿嚮鶟櫥瑪D壓使舊的潤滑油從密封圈中滲出；

還需要使用鏈條油來潤滑轉(zhuǎn)向鏈。沒有每天使用的機(jī)器潤滑油，它們無法完全連接到鏈條上。用殼牌T220的潤滑劑或相當(dāng)?shù)臐櫥瑒?。每個(gè)月檢查轉(zhuǎn)向鏈的張緊程度，如果轉(zhuǎn)向鏈過松或過緊，必須進(jìn)行調(diào)整；大偏差調(diào)整在水平位置不能超過3mm的中心點(diǎn)；

如鏈子的垂直方向過于松弛，或垂直方向偏差嚴(yán)重，必須請進(jìn)行更換。

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