五點(diǎn)AGV小車(chē)保養(yǎng)的小技巧

一、對(duì)AGV搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行日檢、周檢等日常維護(hù)保養(yǎng)。

二、日檢包括：設(shè)備外觀、警示標(biāo)志、設(shè)備按扭、安全保護(hù)裝置等。

三、周檢包括：萬(wàn)向輪、螺絲、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪減震器等。

四、如AGV搬運(yùn)小車(chē)發(fā)生故障需要維修時(shí)，應(yīng)及時(shí)與AGV搬運(yùn)小車(chē)生產(chǎn)廠家聯(lián)系，說(shuō)明AGV搬運(yùn)小車(chē)的故障情況(好拍照，錄像)，待AGV搬運(yùn)小車(chē)生產(chǎn)廠家到故障現(xiàn)場(chǎng)維修后，由用戶方提供工具、材料和人員配合。

五、更好的AGV搬運(yùn)車(chē)不能私自改裝、拆卸；如需改裝，還應(yīng)征得AGV搬運(yùn)車(chē)廠家同意，聽(tīng)取AGV搬運(yùn)車(chē)廠家的意見(jiàn)。

總結(jié)，由于AGV搬運(yùn)車(chē)具有靈活性好、自動(dòng)化程度高、工作等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸被一些中小企業(yè)和用戶所接受，并應(yīng)用于生產(chǎn)線的升級(jí)改造

?AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的關(guān)鍵技術(shù)

激光導(dǎo)引agv車(chē)的導(dǎo)航導(dǎo)引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來(lái)控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而保證激光導(dǎo)引agv車(chē)行駛到目標(biāo)點(diǎn)的位置及航向的過(guò)程。主要涉及三大技術(shù)要點(diǎn)：

1.定位

定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向，是激光導(dǎo)引agv車(chē)導(dǎo)航導(dǎo)引的基本環(huán)節(jié)。

2.環(huán)境感知與建模

為了實(shí)現(xiàn)AGV自主移動(dòng)，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過(guò)環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

3.路徑規(guī)劃

根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類(lèi)型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過(guò)傳感器獲取。

電極箔是鋁電解的容器所制作的關(guān)鍵原材料，由于電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，慣性導(dǎo)航對(duì)于鋁電極箔產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也起到了推波助瀾的作用。同事由于鋁電解容器小型化、化、片式化等越來(lái)越迫切，對(duì)于電極箔制作業(yè)的技術(shù)和質(zhì)量提出很高的要求，同事也對(duì)、正確的倉(cāng)儲(chǔ)管理提出很高的需求。

在物流倉(cāng)儲(chǔ)的時(shí)候搬運(yùn)裝卸物流的時(shí)候，耗時(shí)長(zhǎng)、所需費(fèi)用大，為了降低成本并提，自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)的采用勢(shì)在必行，因而慣性導(dǎo)航的發(fā)展受到越來(lái)越多的關(guān)注。在眾多的搬運(yùn)技術(shù)中，AGV以其的優(yōu)越性，成為物流倉(cāng)儲(chǔ)佳解決方案。

因此，AGV的運(yùn)用越來(lái)越普遍，AGV作為載體，配合整體物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)傳輸和運(yùn)輸，AGV慣性導(dǎo)航的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)物流或工廠的自動(dòng)化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出錯(cuò)率。

潮州激光導(dǎo)引agv車(chē)-途靈機(jī)器人可控性強(qiáng)由途靈機(jī)器人（東莞）有限公司提供。途靈機(jī)器人（東莞）有限公司是一家從事“AGV小車(chē),激光導(dǎo)航AGV,視覺(jué)導(dǎo)航AGV,叉車(chē)AGV”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“途靈”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使途靈機(jī)器人在堆垛搬運(yùn)機(jī)械中贏得了客戶的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！