工廠走向智能制造模式

制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來配置機器人的數(shù)量，這種移動機器人只要買回來，配置下參數(shù)就能立刻投入使用，甚至可以通過租賃的方式來解決臨時生產(chǎn)增加的需求，這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運輸工具，需要花大量時間架設(shè)軌道，設(shè)備投入使用后不易拆除，這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活，將要面臨市場的淘汰。

隨著智能制造模式的興起，未來工廠必須是自動化和智能化的，這種移動機器人將是關(guān)鍵角色之一。通常，移動機器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互，實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能，移動機器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以的效率運行。

還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展，給移動機器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導(dǎo)航，提升移動機器人在工業(yè)場景中的識別能力，加入人工智能的算法，機器人可以實現(xiàn)自主運行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，我們可以利用語音指令、人臉識別等技術(shù)，輕松呼喚機器人進入生產(chǎn)任務(wù)，進一步提升設(shè)備使用的效率。

二維碼AGV

在亞馬遜建立自動化物流倉庫之后，二維碼導(dǎo)航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機器人屬于視覺識別二維碼加慣性進行導(dǎo)航，其地圖相當(dāng)于是一個大號的圍棋棋盤，機器人可以到達所有點。這類遙控agv小車在物流倉庫里有很大的用武之地，但對起停的速度控制有一定的要求。

二維碼導(dǎo)航優(yōu)點：遙控agv小車定位，導(dǎo)航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴充路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

二維碼導(dǎo)航小車主要分如下幾部分 ：圖像傳感器，控制器，電源，馬達（自帶編碼器或是選配），紅外測距傳感器，輪子。小車行走前提是已經(jīng)有鋪設(shè)好的二維碼地圖。

傳動裝置的轉(zhuǎn)盤上裝有潤滑杯；每6個月必須潤滑一次，用適當(dāng)?shù)匿嚮鶟櫥瑪D壓使舊的潤滑油從密封圈中滲出；

還需要使用鏈條油來潤滑轉(zhuǎn)向鏈。沒有每天使用的機器潤滑油，它們無法完全連接到鏈條上。用殼牌T220的潤滑劑或相當(dāng)?shù)臐櫥瑒Ｃ總€月檢查轉(zhuǎn)向鏈的張緊程度，如果轉(zhuǎn)向鏈過松或過緊，必須進行調(diào)整；大偏差調(diào)整在水平位置不能超過3mm的中心點；

如鏈子的垂直方向過于松弛，或垂直方向偏差嚴重，必須請進行更換。

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