進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，圓弧滑軌特點(diǎn)，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：

HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，圓弧滑軌應(yīng)用，然后把單點(diǎn)自動注油器安裝在滑座板上，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)軌潤滑塊的自動供油：

補(bǔ)充說明：

如果采用齒輪齒條傳動，也可應(yīng)用單點(diǎn)自動注油器，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑；

桁架機(jī)械手是發(fā)動機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，梁平圓弧滑軌，其在高空中把被加工零件從一臺機(jī)床運(yùn)送到另一臺機(jī)床上，并執(zhí)行機(jī)床的自動上下料。如下圖所示，桁架機(jī)械手采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。

齒輪齒條自動潤滑裝置

實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機(jī)器人第七軸，還需要如下機(jī)械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，圓弧滑軌價(jià)格，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機(jī)器人安裝底座

采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來：

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