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自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導軌為基礎的循環(huán)線,廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達下一工位,方形導軌特點,大大縮短節(jié)拍時間,方形導軌作用,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實際應用案例:
一:自動化檢測:定位節(jié)拍:180mm/1秒
刀具的自動化檢測,具體應用細節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32個
工位距離:180mm
二:自動化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配,具體應用細節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS44612
工位:54個
工位距離:250mm
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統(tǒng),作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,方形導軌,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:
電子連接器的自動循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,方形導軌價格,同步帶上的相應位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結構件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
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