諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，體積小、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大，諧波傳動(dòng)裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個(gè)主要部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運(yùn)動(dòng)力量越平衡，振動(dòng)越小，噪音也越小。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，它的種類繁多，型號(hào)各異，例如行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、無級(jí)變速減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、組合減速機(jī)、減速電機(jī)、平行軸減速電機(jī)、微型直流減速電機(jī)、正齒輪箱減速電機(jī)。

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行星減速機(jī)雙支撐是什么意思？行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括：行星架、行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈和其他零件，而這里行星減速機(jī)雙支撐指的就是行星減速機(jī)的行星架兩邊都有支撐，雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力。

雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)因齒輪兩邊都有支撐點(diǎn)，當(dāng)行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會(huì)往一邊偏，因?yàn)椴粫?huì)有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度，行星減速機(jī)雙支撐有兩個(gè)支撐點(diǎn)，它的軸承和行星架是一體的，每個(gè)銷子孔必須是上下對(duì)應(yīng)的，必須要，115減速機(jī)制造廠家，要保證完全同心，不能有偏差。

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齒輪減速器按減速齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、二級(jí)、三級(jí)和多級(jí)減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運(yùn)動(dòng)簡圖的特點(diǎn)可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。

單級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比一般為8—10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大，韶關(guān)115減速機(jī)，若要求i>10時(shí)，就應(yīng)采用二級(jí)圓柱齒輪減速器，二級(jí)圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級(jí)的中心距總和為250—400mmm的情況下，115減速機(jī)銷售，三級(jí)圓柱齒輪減速器，用于要求傳動(dòng)比較大的場合。

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