如圖2-2所示，當主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動?？?/p>

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。直線式電動缸采用模塊化設(shè)計方法，集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性、低噪音和長壽命等特點。直角式電動缸的電機通過轉(zhuǎn)角式減速機或渦輪蝸桿減速機構(gòu)與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外，其總長較短，達州伺服電動缸，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動功率、大推力。隨著工廠自動化的要求越來越，電動缸應(yīng)運而生。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，伺服電動缸供應(yīng)商，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，伺服電動缸哪里好，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。

第二步：選擇電動缸的樣式：

            1.直連式     2.折返式    3垂直式    

第三步：選擇安裝方式：前法蘭、后法蘭、耳軸安裝、單片尾鉸等；

第四步：活塞桿頭鏈接方式 例如：外螺紋、內(nèi)螺紋、桿端節(jié)軸承、U型等

第五步：向本公司工程技術(shù)提交客戶選型參數(shù)資料；

第六步：本公司技術(shù)提供詳細產(chǎn)品外形圖及產(chǎn)品參數(shù)表電動缸型號；

第七步：客戶確認無誤，蓋章回傳，選型完成。

電動缸有多種叫法，如伺服電動缸、電動執(zhí)行器、電動滑臺……電動缸的作用是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換成直線運動，正因為這一作用，電動缸廣泛應(yīng)用于實驗設(shè)備、設(shè)備、……接下來跟著電動缸廠家一起來看看電動缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和電動缸的工作原理。