驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，伺服驅(qū)動維修哪家好，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

1、操縱開關(guān)電源或主回路開關(guān)電源沒有接入；

2、輸入輸出數(shù)據(jù)信號射頻連接器(CN1)的接線端子有接線不正確和忽略；

3、伺服電機(jī)主回路電纜線、伺服電機(jī)用電纜線的接線掉下來；

4、指令單脈沖的方式挑選不正確，伺服驅(qū)動維修多少錢，或者速率指令輸入不正確；

5、轉(zhuǎn)距指令輸入不正確或者指令單脈沖輸入不正確

6、部位誤差消除輸入(/CLR)數(shù)據(jù)信號維持ON情況

之上緣故都是有能夠造成 伺服電機(jī)不運(yùn)行，假如您的電動機(jī)產(chǎn)生此難題能夠找資詢或檢修。

A/B相報(bào)警.這個(gè)報(bào)警是經(jīng)常有的，伺服驅(qū)動維修，首先用萬用表把8個(gè)功率管檢測一下有沒有被擊穿，伺服驅(qū)動維修公司，再看一下電流傳感器電壓正不正常.ED200上的電壓是2.5V，5V，-5V(ED216驅(qū)動器電壓是2.5V，15V，-15V).如果都沒有問題，請檢測功率控制芯片IR2132. 15V(1) IR2132

這是這個(gè)芯片上電壓值，還有如果加上DC動力電的話那22腳，23腳，26腳，27腳電壓在3V.

外部使能低.主要是外部沒有接上24V電.

輸出短路.這個(gè)報(bào)警需要檢測功率部和電流傳感器部份等有沒有不正常的電壓，一般情況這個(gè)報(bào)警很少.

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