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電子連接器的自動循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,同步帶上的相應位置的齒被去掉,圓弧導軌價格,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結構件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數倍。
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統(tǒng),作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導軌和齒條的安裝示意圖,圓弧導軌原理,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,松山湖管委會圓弧導軌,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:
采用單點自動注油器,可方便地實現滾輪直線導軌的自動潤滑;對長行程應用來說,可有效防止手動加油的潤滑缺失現象的發(fā)生;有如下兩種自動潤滑方式:
一:普通載荷滾輪直線導軌
對導軌進行加工,圓弧導軌公司,加工出油路及出油孔;配合單點自動注油器使用,經過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經過的導軌面上;詳細說明,請參考:滾輪導軌滲出式潤滑系統(tǒng);
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