位置指令表示要求AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位置傳感器來檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，安徽電動(dòng)缸，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測(cè)器安裝在AC伺服電動(dòng)機(jī)軸上，通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測(cè)器是困難的。另外，連接Ac伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家，在實(shí)際中，大都在Ac伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測(cè)器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來保證了。

伺服壓機(jī)壓力機(jī)簡(jiǎn)稱電子壓力機(jī)，通過伺服電動(dòng)缸的精度的位置控制和精度的壓力反饋等一系列優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的工作，能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制， 因此是液壓壓力機(jī)和氣動(dòng)壓力機(jī)的替代品。

    伺服電缸壓力機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1）實(shí)現(xiàn)壓力和位移全閉環(huán)控制的特性是其它類型壓力機(jī)所不能比擬的；

2）相比傳統(tǒng)氣動(dòng)、液壓壓力機(jī)，節(jié)能效果達(dá)80%以上，且更加環(huán)保、安全，能滿足無塵車間內(nèi)設(shè)備使用要求；

位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá)HRC58~63，滾道形

狀準(zhǔn)確，電動(dòng)缸生產(chǎn)，滾動(dòng)摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動(dòng)剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時(shí)也能

靈活傳動(dòng)。需要時(shí)加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變以獲得良

好的剛性(此時(shí)使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、

靈敏度好的特點(diǎn)，在需要同步傳動(dòng)的場(chǎng)合，用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。