安全注意事項 (1) 禁止帶火種進車間和車間內(nèi)點燃明火。 (2) 禁止在車間內(nèi)吸煙。 (3) 保證車間內(nèi)的正常通風(fēng)。 (4) 不準觸摸正在轉(zhuǎn)動的機械元件。 (5) 設(shè)備操作之前要進行系統(tǒng)培訓(xùn)。 (6) 不能將工具隨意放置在機械設(shè)備上。 (7) 不準觸碰自己不熟悉的設(shè)備和電器控制開關(guān)。 (8) 保護好自己個人的人身安全。

噴涂機器人本體主要由驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)四個系統(tǒng)組成。 機械系統(tǒng)又叫操作機，是工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。

　一、噴涂機器人本體結(jié)構(gòu)特點

　　1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、 末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結(jié)構(gòu)剛度差， 并隨空間位姿的變化而變化;

　　2. 操作機的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器，連桿的 運動各自獨立，運動更為靈活。 一般的連桿機構(gòu)，有1-2個原動件，各連桿間的運動 是互相約束的;

　　3. 連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，自動噴涂機器人生產(chǎn)廠家，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，自動噴涂機器人價格，因而對機械傳動系統(tǒng)的 剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

　　4. 操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿 變化而變化，發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

　噴涂機器人噴涂之前要對它進行參數(shù)的設(shè)置，噴涂參數(shù)設(shè)置好以后放上被噴涂的產(chǎn)品按照所設(shè)置的參數(shù)就開始自動噴涂作業(yè)了。噴涂機器人的主要參數(shù)設(shè)置有：涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數(shù)過載百分比、機械臂運行速度等。

涂料噴涂量：自動噴涂機器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸?shù)叫耐苛狭浚址Q出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設(shè)置。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，噴涂量越小，自動噴涂機器人，其霧化顆粒越細，但同時漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導(dǎo)致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷;噴涂量過大時，會影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，從而產(chǎn)生滴漆、流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因為在實際的噴涂過程中，每臺機器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設(shè)置不同的噴涂量。

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