機器人柔性激光焊接加工

用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，上海焊接機器人廠家，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設備。 該加工設備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

怎么給焊接機器人編寫程序
對于焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑后，輸入給機器人的程序存儲器，焊接機器人以控制不同的關(guān)節(jié)地動作一定角度。這樣，根據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應的一段程序代碼。包括：司服電機/步進電機轉(zhuǎn)動和電焊機通斷電。對于焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑后，上海焊接機器人，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的關(guān)節(jié)地動作一定角度。根據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應的一段程序代碼。

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點(TCP)弧焊機器人FANUC M-10iA，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

弧焊機器人除前面圖2提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，上海焊接機器人生產(chǎn)廠家，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，上海焊接機器人廠家，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

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