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在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)中,全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備具有負(fù)載范圍大、運(yùn)行速度快、動(dòng)作靈活、可靠性高、維護(hù)簡單等一系列的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)然碼垛機(jī)之所以能有如此先進(jìn)的程度,與其控制系統(tǒng)的性能是分不開的,這其中就包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),物流機(jī)器人,按鈕開關(guān)和接線端子等裝置,這些都是系統(tǒng)硬件可靠性和長壽命的保障。全自動(dòng)碼垛機(jī)有的硬件和專門控制軟件兩者相結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化,完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。而且通過圖形顯示觸摸屏使操作簡單,同時(shí)也簡化了機(jī)器的檢修和維護(hù)。 碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇,那就是冷凍倉庫內(nèi)碼垛,傳統(tǒng)的人工碼垛不僅工作效率低,而且需要耗費(fèi)很大的勞動(dòng)力成本。在冰凍環(huán)境下,運(yùn)城碼垛機(jī)器人,自動(dòng)化的隨機(jī)存取式的設(shè)備并不是正確選擇,因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取都使用在冷庫里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。 這種情況下,碼垛機(jī)器人就更能符合實(shí)際需求,因其尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點(diǎn)顯得尤為重要。
擺放碼垛機(jī)器人
這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的,推板會(huì)將輸送來的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng),從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過程中,會(huì)有斜面設(shè)備保證過程的順利完成,而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機(jī)器人。
為應(yīng)對(duì)制磚業(yè)高成本,南通市某磚廠引進(jìn)了成都圣銳思智能機(jī)器人碼垛自動(dòng)化流水線。碼垛機(jī)器人把工人從深重的工作中解放出來,降低了制磚業(yè)的人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)提高了生產(chǎn)功率,磚廠走向了自動(dòng)化生產(chǎn)之路。
簡略來說,拆碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī)器人應(yīng)該隸屬于碼垛機(jī)的一種??墒牵c一般的碼垛機(jī)比較,卸碼垛機(jī)器人,這兩者又有著一些顯著的不同。
一般的碼垛機(jī)首要采取托盤側(cè)推等一些方工進(jìn)行碼垛輸送等一系列的動(dòng)作。而機(jī)器人碼機(jī)首要靠便是設(shè)備上面的機(jī)械手進(jìn)行碼垛,便是設(shè)備上面的這個(gè)機(jī)器手使碼垛機(jī)器人大大優(yōu)于碼垛機(jī)。
相對(duì)于一般的碼垛機(jī)來說,碼垛機(jī)器人有一些共同的優(yōu)勢(shì)。碼垛機(jī)器人的靈活性更好一些,特別是對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)性比較高,可以碼垛的規(guī)模更廣、功率更高。特別是一些自動(dòng)化生產(chǎn)線都需求用到碼垛機(jī)器人。
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