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單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV為了更強的穩(wěn)定性會安裝多個隨動輪,但轉向驅動裝置僅為一個舵輪),主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪,嘉興AGV,搭配后兩個隨動輪,由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優(yōu)點是結構簡單、成本低,由于是單輪驅動,無需考慮電機配合問題,因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,適用于廣泛的環(huán)境和場合。缺點是靈活性較差,轉向存在轉彎半徑,能實現的動作相對簡單。適用AGV類型:牽引式AGV、叉車式AGV。適用場景:大噸位貨物搬運,適用場景廣泛。
自動搬運車現在可以說是廣泛應用于各行各業(yè)的智能運輸設備,AGV自動搬運車是指裝備有自動導引裝置,可以沿的導引路線進行行駛,AGV批發(fā),具有安全保護和各種移載功能的智能運輸車。自動搬運車具有速度快、準確度高、靈活性強、等優(yōu)點,在當今的自動物流系統(tǒng)中占有重要的地位,被廣泛應用于機械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機場、碼頭、造紙、等領域。
在工業(yè)4.0的柔性制造中要求AGV需要具備很高的靈活性和很強的柔性。反光板激光導航與傳統(tǒng)的磁帶、色帶或者二維碼等導航形式相比,在部署時不再需要鋪設導軌、二維碼和磁條,料箱AGV,柔性更好、適應性更強、靈活性更高。無反光板激光導航AGV也稱為激光場景導航AGV,AGV供應廠家,其采用了先進SLAM機器人定位技術,可輕松實現柔性全局部署,更能滿足工業(yè)4.0靈活柔性制造的需求,通過以上分析我們不難發(fā)現激光場景導航AGV在工業(yè)4.0時代中占主導地位可能性比較大。
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