伺服驅(qū)動器的安裝，有哪些需要注意的內(nèi)容？

1、機架安裝方式，在驅(qū)動器后面板的左下角與右上角各有一個M5的安裝孔，INGENIA伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，通過它們將驅(qū)動器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安裝方向與間隔 清豎直安裝伺服驅(qū)動器，并在其周圍保留足夠的空間以便于通；，必要時，請安裝風扇，使控制柜內(nèi)溫度低于45度。

3、防止異物進入

（1）組裝控制柜時，不要讓金屬屑進入伺服驅(qū)動器內(nèi)

（2）不要讓油、水、金屬屑等異物從控制柜的縫隙或風扇進入伺服驅(qū)動器內(nèi)

（3）在有害氣體及灰塵很多的地方安裝控制柜，應(yīng)進行強制通風，以防止這些物質(zhì)進入控制柜

伺服減速機可以自鎖嗎

伺服驅(qū)動器系統(tǒng)基本要求

1，伺服驅(qū)動器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機床，INGENIA伺服驅(qū)動器原理，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2，快速響應(yīng)良好：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量的標志之一，要求跟蹤命令信號快速響應(yīng)。一方面，它需要很短的過渡時間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調(diào)要求，需要過渡過程的陡前沿，即高上升率。

3，穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動下，經(jīng)過短期調(diào)整后，能夠達到新的狀態(tài)或恢復到原來的平衡狀態(tài)。

伺服系統(tǒng)的主要特點

1，INGENIA伺服驅(qū)動器應(yīng)用，伺服電機(簡稱伺服電機)：用于復雜型材加工的數(shù)控機床。臺達伺服驅(qū)動器通常處于頻繁啟動和制動過程中。要求電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動慣量之比大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動轉(zhuǎn)矩。

2，有多種反饋比較原理和方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的理論是不同的，臺達伺服驅(qū)動器的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

伺服電機驅(qū)動器

伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，INGENIA伺服驅(qū)動器，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。

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