撈渣機(jī)后續(xù)處理方式也在不斷變革中，電爐撈渣機(jī)器人生產(chǎn)廠家，以前被廣泛采用的碎渣機(jī)→渣溝→泵房→脫水倉→濃縮機(jī)逐漸被撈渣機(jī)→渣倉的配置所取代。為滿足大型撈渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)也相應(yīng)的由變頻調(diào)速電機(jī)向進(jìn)口低速大扭矩液壓馬達(dá)過渡，配套拖動(dòng)鏈條采用進(jìn)口大規(guī)格高耐磨鏈條，撈渣機(jī)的尾部張緊裝置采用進(jìn)口液壓自動(dòng)張緊。

撈渣機(jī)主要組成部分：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 刮渣系統(tǒng) 張緊系統(tǒng)。撈渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種型式：

　　1、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)力強(qiáng)勁，運(yùn)行平穩(wěn)、過載保護(hù)、安裝空間小等優(yōu)點(diǎn)。

　　2、電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速的驅(qū)動(dòng)型式，電爐撈渣機(jī)器人，價(jià)格低、故障率低、維護(hù)檢修簡便、貨期短。

扒渣機(jī)分類

伸縮式扒渣機(jī)由伸縮臂、傾動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及底座組成   。

伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)。傾動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動(dòng)，使伸縮臂繞鉸支點(diǎn)做≤的上下傾動(dòng)。伸縮式扒渣機(jī)上述兩機(jī)構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤，電爐撈渣機(jī)器人圖片，且多為液壓缸驅(qū)動(dòng)。

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撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

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