另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng)；配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，這樣工裝板就在一個(gè)長(zhǎng)方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的，寧波環(huán)形導(dǎo)軌輸送線，通過止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，環(huán)形導(dǎo)軌輸送線設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中：

配套的減速電機(jī)選型說明如下：

一：加速度計(jì)算

齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力，環(huán)形導(dǎo)軌輸送線用途，除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。

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