而滾動(dòng)傳動(dòng)則顯示出了它的優(yōu)勢，間歇式定位精度分割器也是的選擇，包括DD等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)定制，也同樣會(huì)產(chǎn)生累積誤差，白山間歇機(jī)構(gòu)，而凸輪分割器則有效的避免了這一點(diǎn)。分割器凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在帶滾子的對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪回轉(zhuǎn)一周從動(dòng)件依次作升-停-降-停4個(gè)動(dòng)作。從動(dòng)件位移s(或行程高度h)與凸輪轉(zhuǎn)角中(或時(shí)間t)的關(guān)系稱為位移曲線。從動(dòng)件的行程h有推程和回程。凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機(jī)械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計(jì)者選定，可以有多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速、等加速-等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律因有速度突變，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變，會(huì)引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。

凸輪分割器也叫凸輪分度器，是指把連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)的一種高精密的機(jī)構(gòu)。因其結(jié)構(gòu)簡單、無噪音、無振動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高等優(yōu)點(diǎn)運(yùn)用在很多工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，間歇機(jī)構(gòu)公司，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展具有推動(dòng)作用。下面我們普及一下凸輪分割器的術(shù)語，便于我們剛剛接觸此類機(jī)構(gòu)的朋友熟悉和理解。

1、轉(zhuǎn)位凸輪：固定在入力軸上的表面有曲線凹槽的凸輪；

2、出力轉(zhuǎn)塔：指附在出力軸上的配合轉(zhuǎn)位凸輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)配件；

3、停動(dòng)數(shù)：也稱工位數(shù)，指出力軸每旋轉(zhuǎn)一圈所停動(dòng)的次數(shù)。

4、驅(qū)動(dòng)角：指入力軸旋轉(zhuǎn)一定的角度來驅(qū)動(dòng)出力軸完成一次分度運(yùn)動(dòng)。也就是說出力軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)完成時(shí)而對(duì)應(yīng)的入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。驅(qū)動(dòng)角越大，運(yùn)動(dòng)越平穩(wěn)。

5、停止角：也稱靜止角，指當(dāng)出力軸靜止時(shí)，入力軸旋轉(zhuǎn)的角度。提醒：靜止角和驅(qū)動(dòng)角之和為360度。

6、旋轉(zhuǎn)數(shù)：指入力軸每分鐘旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。

7、靜態(tài)扭矩：指在靜止?fàn)顟B(tài)下扭矩可施加到出力軸上的負(fù)荷。

8、動(dòng)態(tài)扭矩：指在分度期間，間歇機(jī)構(gòu)圖紙，作用在出力軸上的扭矩。

檢測工裝鉚接用凸輪分割器

  自動(dòng)鉚接機(jī)是可以將幾種零件裝配到一起并用鉚釘鉚固的自動(dòng)化設(shè)備。鉚接機(jī)的上料是采用振動(dòng)盤送料斗、直線送料器或其它運(yùn)行方式，再由組合式機(jī)械手抓取零部件到精密分割器所驅(qū)動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行裝配，然后由倍力氣缸進(jìn)行鉚接工作。

大型機(jī)械工裝臺(tái)用凸輪分割器

  應(yīng)用在大型機(jī)械工裝臺(tái)的2工位凸輪間歇分割器，充分發(fā)揮了它的大轉(zhuǎn)矩輸出與定位自鎖等性能優(yōu)勢。安裝在分割器上的超大工作轉(zhuǎn)臺(tái)每次轉(zhuǎn)位180°，通過工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手對(duì)工作臺(tái)上的工具進(jìn)行自由的安放與夾取，讓大型的機(jī)械加工場合工序操作有條不紊。

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