蝸桿傳動(dòng)是由蝸輪和蝸桿組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之前的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。交錯(cuò)角一般為90°。傳動(dòng)中一般蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。

  蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：

1、傳動(dòng)比大，一般i=1~80，可達(dá)1000；

2、重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；

3、結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)反行程自鎖；

4、蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大，替代進(jìn)口蝸輪蝸桿，效率低；

5、蝸輪的造價(jià)較高。

·主要用于中小功率，中斷工作的場合。

·廣泛應(yīng)用于機(jī)床、冶金、礦山及起重設(shè)備中。

蝸桿傳動(dòng)的載荷和應(yīng)力分析

受力分析

以右旋蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪蝸桿齒型，并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，ZC1蝸輪蝸桿，蝸桿螺旋面上的受力情況。設(shè)Fn為集中作用于節(jié)點(diǎn)P處的法向載荷，它作用于法向截面Pabc內(nèi)。Fn可分解為三個(gè)互相垂直的分力，即圓周力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa。 顯然，在蝸桿與蝸輪間，載荷Ft1與Fa2、Fr1與Fr2和Fa1與Ft2對(duì)大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式計(jì)算：

Ft1=Fa2=2T1/d1

Ft2=Fa1=2T1/d2

Fr1=Fr2=Fa1tanα

Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ

式中：T1、T2-蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 N.mm。

確定各力的方向：蝸桿為主動(dòng)件，蝸桿的圓周力方向與蝸桿上嚙合點(diǎn)的速度方向相反；蝸桿為從動(dòng)件，蝸輪的圓周力方向與蝸輪的嚙合點(diǎn)的速度方向相同；蝸桿和蝸輪的軸向力方向分別與蝸輪和蝸桿的周向力方向相反；蝸桿和蝸輪的徑向力方向分別指向各自的圓心。

        蝸輪蝸桿旋向判定蝸輪蝸桿旋向判定蝸輪蝸桿、斜齒齒輪、弧齒傘齒輪等，蝸輪蝸桿，輪齒呈螺旋狀的齒輪，螺旋方向和配合時(shí)一定的。螺旋方向是指當(dāng)齒輪的中心軸指向上下，從正面看上去時(shí)，輪齒的方向指向右上的是“右旋”，左上的是（左旋）。

        包絡(luò)蝸輪蝸桿副的種類和優(yōu)點(diǎn)國內(nèi)生產(chǎn)的包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副；錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副等。

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