【廣告】
電機和減速機不同心出現(xiàn)的斷軸問題
在我們認真檢查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面,會看到橫斷面的外圈較光亮,而越向軸心處斷面色調(diào)越暗,到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這種情況通常是驅(qū)動電機與減速機安裝時二者的不同心所導致的。
當驅(qū)動電機和減速機間安裝同心度確保得較好時,驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運轉(zhuǎn)時也會很平順,并沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷地變化。如果同心度的誤差太大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度上升,其金屬結(jié)構(gòu)不斷地被破壞,終將導致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。
二者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話,其結(jié)果也將導致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。所以,在安裝時確保同心度極為重要。
減速機齒輪加工誤差率對噪音的直接影響。減小與抑制齒輪噪音是降低齒輪減速電機噪音的關(guān)鍵。為了降低齒輪噪音,需從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計與齒輪精度兩層面來考慮。
1、低噪聲齒輪產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計的要求。齒輪產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計對噪音的影響是很重要的,理想的設計是:盡可能提升輪齒的彎曲強度,長春RV40E減速機,挑選較大的變位系數(shù)與適度的螺旋角,使嚙合系數(shù)加大,進而達到降低噪音的目的。
2、減速機齒輪制造精度對噪音的直接影響。對標準系列齒輪減速步進電機來說,減速機齒輪的制造精度決定著它的噪音值。齒輪減速電機齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩,因而對它的齒輪制造精度要求,其工作穩(wěn)定性等級是主要的。
具備較高工作穩(wěn)定性等級的齒輪上班本身的使用壽命長,并且傳動中的沖擊、振動小,噪音也就小,因而限制齒輪的工作穩(wěn)定性誤差率是減少齒輪噪音的關(guān)鍵。
減速機前齒生產(chǎn)加工對策 對購入的齒輪數(shù)控刀片務必開展檢測,務必做到一些規(guī)定。齒輪數(shù)控刀片修磨后務必對數(shù)控刀片前刃面軸向性、容屑槽的鄰近周節(jié)差、容屑槽周節(jié)的積累誤差值、擴孔鉆前邊與內(nèi)螺紋中心線平面度開展檢測。不在危害齒輪抗壓強度的前提條件下,提升齒頂高指數(shù),天津RV40E減速機,提升0.05~0.1米,RV40E減速機生產(chǎn),改進數(shù)控刀片齒頂高指數(shù),防止齒輪傳動輪齒干預。M=1~2的齒輪采用嚙合角修圓端銑刀,修圓量R=0.1~0.15m。降低嚙合角毛邊,改進齒輪傳動時齒頂干預。前齒機器設備每一年要開展一次精度查驗,達不上規(guī)定的務必開展檢修。作業(yè)者亦要常常開展自查,措施不力車床主軸軸向空隙操縱在0.01mm下列,RV40E減速機品牌,刀軸徑跳0.005毫米下列,螺旋錐齒輪晃動0.008毫米下列。數(shù)控刀片的安裝精度:數(shù)控刀片軸向顫動操縱在0.003毫米下列,內(nèi)孔顫動0.004mm下列。前齒工作服精度,軸頸直徑與產(chǎn)品工件孔的空隙,確保在0.001~0.004mm之內(nèi)。軸頸上的外螺紋務必在丙頂類定位下,由外螺紋床開展切削:平整度≦0.003毫米,徑跳≦0.005毫米。螺帽務必確保螺紋與基準點一次夾裝車成,密封圈的平面度≦0.003毫米。
企業(yè): 天津晟華曄機器人有限公司
手機: 18322311201
電話: 022-65672500
地址: 天津市北辰區(qū)天津工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園1-3號樓