什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)工作基礎(chǔ)知識(shí)

　　什么是伺服電機(jī)?伺服電機(jī)是一種可以高精度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。通常這種類型的電機(jī)由一個(gè)控制電路組成，該控制電路提供電機(jī)軸當(dāng)前位置的反饋，該反饋使伺服電機(jī)能夠以高精度旋轉(zhuǎn)。如果要以特定角度或距離旋轉(zhuǎn)物體，則使用伺服電機(jī)。它只是由一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)組成，電機(jī)通過 伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)行。如果電機(jī)由直流電源供電，則稱為直流伺服電機(jī)，如果是交流電機(jī)，則稱為交流伺服電機(jī)。對(duì)于本教程，我們將僅討論直流伺服電機(jī)的工作. 除了這些主要分類之外，根據(jù)齒輪布置類型和操作特性，還有許多其他類型的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)通常帶有齒輪裝置，使我們能夠以小巧輕便的封裝獲得非常高的扭矩伺服電機(jī)。由于這些特性，PLC，它們被用于許多應(yīng)用，如玩具車、遙控直升機(jī)和飛機(jī)、機(jī)器人等。

　　伺服電機(jī)的額定單位為 kg/cm(千克每厘米)，大多數(shù)愛好伺服電機(jī)的額定值為 3kg/cm 或 6kg/cm 或 12kg/cm。這個(gè)公斤/厘米告訴你你的伺服電機(jī)在特定距離可以舉起多少重量。

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松下伺服系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)需要哪些資料？以及設(shè)計(jì)步驟有哪些？深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司成立于1997年，是一家銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。在華南、華東常設(shè)有伺服檢測(cè)維修中心，以及有著行業(yè)15年調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的工程師。關(guān)于松下伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出以下建議，供大家參考！

1、設(shè)計(jì)要求分析，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)首先對(duì)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析，明確其應(yīng)用場(chǎng)合和目的、基本性能指標(biāo)及其它性能指標(biāo)，然后根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)條件擬定幾種技術(shù)方案，經(jīng)過評(píng)價(jià)、對(duì)比，選定一種比較合理的方案。2、系統(tǒng)性能分析

方案設(shè)計(jì)出來后，盡管各具體結(jié)構(gòu)參數(shù)還沒有確定，也應(yīng)先根據(jù)基本結(jié)構(gòu)形式對(duì)其基本性能進(jìn)行初步分析。首先畫出系統(tǒng)方框圖，列出系統(tǒng)近似傳遞函數(shù)，并對(duì)傳遞函數(shù)及方框圖進(jìn)行化簡(jiǎn)（一般應(yīng)簡(jiǎn)化成二階以下系統(tǒng)），然后在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、精度及快速響應(yīng)性進(jìn)行初步分析，松下PLC，其中的是穩(wěn)定性分析，松下PLC好不好，如不能滿足設(shè)計(jì)要求，應(yīng)考慮修改方案或增加校正環(huán)節(jié)。

3、執(zhí)行元件及傳感器的選擇：方案設(shè)計(jì)只是對(duì)執(zhí)行元件及傳感器進(jìn)行了初步選型，這一步應(yīng)根據(jù)具體速度、負(fù)載及精度要求來具體確定執(zhí)行元件及傳感器的參數(shù)和型號(hào)。

4、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中應(yīng)注意消除各種傳動(dòng)間隙，盡量提高系統(tǒng)剛度、減小慣量及摩擦，松下PLC廠家，尤其在設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌時(shí)要防止會(huì)產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。

電機(jī)是國(guó)家政策導(dǎo)向下的產(chǎn)物，基本上系列產(chǎn)品電機(jī)的規(guī)定，驅(qū)使不同的生產(chǎn)廠家通過技術(shù)手段進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)，在改進(jìn)的過程涉及到的材料投入自然也相應(yīng)增加。

工頻電機(jī)額定功率啟動(dòng)時(shí)，因?yàn)楣ゎl電機(jī)的運(yùn)行力矩需要，工頻電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流是額定電流的5-7倍，消耗電力工程的同時(shí)，對(duì)電網(wǎng)危害也非常大。假如選用變頻啟動(dòng)，降低了運(yùn)行電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊性，節(jié)省了水電費(fèi)，也降低了運(yùn)行慣性對(duì)機(jī)器設(shè)備的大慣量的轉(zhuǎn)速?zèng)_擊，增加了機(jī)器設(shè)備的使用期限，對(duì)電網(wǎng)、對(duì)電機(jī)或是對(duì)被拖動(dòng)的機(jī)器設(shè)備都是一個(gè)利好的消息。

變頻技術(shù)針對(duì)變頻電機(jī)啟動(dòng)的效果十分明顯，可是變頻電機(jī)的應(yīng)用過程中也存有一些不好的因素，如由變頻調(diào)速器造成和非正弦波對(duì)于變頻電機(jī)穩(wěn)定性危害很大，也非常容易造成軸電流，尤其是對(duì)功率很大、額定電流較高的變頻電機(jī)問題較為嚴(yán)重，為了更好地避開軸電流問題，變頻電機(jī)繞組原材料的挑選、必要的軸電流防范措施非常必要。

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