行星減速機

減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；此外行星輪的級數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級數(shù)越多，噪音越大，傳動效率越低；在行星減速機的設(shè)計上，主要參考行星減速機的使用方向，比如用在工程機械的行星減速機和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣；所以在采購行星減速機時，盡量選擇定制功率模式。

蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機的廠商，公司採用進口設(shè)備，按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。減速機軸承的安裝事項

減速機上部的軸承采用浸油或強制潤滑，速機為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機中，不需要強制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在減速機上部有個補油箱，ABR60-H-035-PO-N，并且補油箱的油位應(yīng)高出減速機上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

　　值得注意的是減速機的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計減速機結(jié)構(gòu)選擇軸承。

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生

如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

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