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定位精度和重復(fù)定位精度綜合反映了該軸各運(yùn)動部件的綜合精度。尤其是重復(fù)定位精度,它反映了該軸在行程內(nèi)任意定位點(diǎn)的定位穩(wěn)定性,這是衡量該軸能否工作的基本指標(biāo)。目前數(shù)控系統(tǒng)中軟件都有豐富的誤差補(bǔ)償功能,能對進(jìn)給傳動鏈上各環(huán)節(jié)系統(tǒng)誤差進(jìn)行穩(wěn)定的補(bǔ)償。例如,傳動鏈各環(huán)節(jié)的間隙、彈性變形和接觸剛度等變化因素,它們往往隨著工作臺的負(fù)載大小、移動距離長短、移動定位速度的快慢等反映出不同的瞬時運(yùn)動量。在一些開環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)中,測量元件以后的機(jī)械驅(qū)動元件,受各種偶然因素影響,也有相當(dāng)大的隨機(jī)誤差影響,如滾珠絲杠熱伸長引起的工作臺實(shí)際定位位置漂移等??傊?,如果能選擇,那么就選重復(fù)定位精度設(shè)備!
合理的切削用量可以提高數(shù)控車床的效率。當(dāng)切削速度提高10倍,進(jìn)給速度提高20倍,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越傳統(tǒng)的切削“禁區(qū)”后,切削機(jī)理發(fā)生了根本的變化。其結(jié)果是:單位功率的金屬切除率提高了30%~40%,平面磨床M7140H,切削力降低了30%,刀具的切削壽命提高了70%,大幅度降低了留在工件上的切削熱,切削振動幾乎消失;切削加工發(fā)生了本質(zhì)性的飛躍。根據(jù)目前數(shù)控車床的情況來看,增加每齒進(jìn)給量,提高生產(chǎn)率及刀具壽命。
刀具的對數(shù)控車床的作用就像車輪對汽車的作用一般。制造刀具的材料必須具有很高的高溫硬度和耐磨性,必要的抗彎強(qiáng)度、沖擊韌性和化學(xué)惰性,良好的工藝性(切削加工、鍛造和熱處理等),并不易變形。好的刀具能夠提高加工的效率以及切削的工件的精度。
1.有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異,本文只討論全閉環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。
2. 在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值,例如FANUC0-C系列為3000,西門子3系統(tǒng)為1666,平面磨床M7140H廠家,出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益,但不能降太多,因?yàn)橐WC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
3.負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
4. 比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益,供應(yīng)平面磨床M7140H,同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生,這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
5.以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法,而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定,平面磨床M7140H廠,從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
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