沖壓機械手是應用于沖床替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途?！」I(yè)用機械手常用的定位方式主要是機械擋塊定位。機械擋塊定位是在行程終點設置機械擋塊，當機械手經(jīng)減速運行到終點時，緊靠擋塊而定位。




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助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，托盤機械手，實現(xiàn)搬運重型工件是操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員安全。

氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結(jié)構分為三個主回旋轉(zhuǎn)關節(jié)，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋，其中每個關節(jié)上均裝有制動裝置，可根據(jù)實際需要在任意位置制動。工作時，三軸機械手，操作人員將機械手拉到工作地點，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準，對工件驚醒加緊，這是將負載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進行翻轉(zhuǎn)等動作。當工件裝配完畢后，再將負載壓力切換成低壓。機械手再高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機械手不會自動滑動和轉(zhuǎn)動，當即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關，宿遷機械手，將機械手停在人以空間。

氣動平衡助力機械手載工業(yè)上的廣泛應用，大大減輕了人工的勞動強度，是工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提升了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來顯著的經(jīng)濟效應，水果筐機械手，有效的增強企業(yè)適應市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。

下面機械手廠家為您介紹沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機械手臂左右運動，步進機構驅(qū)動機械手上下運動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率，沖壓機械手好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計算，因為沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外，沖壓機械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成事故的潛在風險。

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