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伺服控制器需求
在整個解決方案中,由于臺達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能,四臺伺服即可完成送膜,送料以及裁切工藝,PLC只需做簡單I/O控制,大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本,程序的規(guī)劃從而也更加簡單。
項(xiàng)目總結(jié):
以A2伺服為的臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機(jī)的的成功應(yīng)用,證明臺達(dá)A2伺服的優(yōu)異性能,也為臺達(dá)在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案有以下特點(diǎn):
- 裁切速度在袋長為80mm時達(dá)到180包/分鐘,誤差精度在±0.3mm
- 可實(shí)現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn),PCMM可編程伺服控制器經(jīng)銷商,滿足客戶的特殊需求。
伺服控制器的功能特點(diǎn)
1.機(jī)械傳動部分采用圓弧同步帶和滾珠絲杠,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低。
2.伺服控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片,具有很高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力,能夠在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程,從而實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn)機(jī)的準(zhǔn)確閉環(huán)控制;具有三路模擬輸入通道:1路載荷、1路電子引伸計、1路擴(kuò)展通道,PCMM可編程伺服控制器維修,這三個通道全部采用獨(dú)立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣,有效內(nèi)碼高達(dá)500000;多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能,大大提高傳感器的測量范圍和測量精度。
伺服控制器的結(jié)構(gòu)
伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
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